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医学
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搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究
目的:提出一种动态物体消除方法，消除动态物体(如其他移动的机器人、搜救人员和环境中不稳定物体等动态物体)对搜救机器人实时定位和地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)精度的影响，进而提升搜救工作效率。方法:使用图像数据实现基于金字塔式神经网络的图像语义分割;同时,在图像数据中用强鲁棒性的SURF(speededuprobustfeatures)特征匹配方法完成背景补偿和动态物体检测，结合语义分割和动态物体检测结果，实现动态物体精准检测。利用激光雷达和相机的外参矩阵完成动态物体消除,并将其应用到SLAM技术中，进行仿真实验和室内、室外实地场景实验。结果:基于KITTI数据集的仿真实验表明，在场景07和09中的平移误差分别减少了3.6%和6.9%,旋转误差分别减少了4.9%和5.6%;室内和室外实地场景实验表明，误差分别减少了51.7%和8.9%。结论:该算法能有效消除动态物体的影响，提高实时定位和地图构建的精度和准确性，从而提高搜救机器人的自主地形与环境识别能力，具有重要的理论意义和应用价
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阴茎癌腹腔镜与开放术式腹股沟淋巴结清扫的效果比较
目的比较阴茎癌腹腔镜与开放术式腹股沟淋巴结清扫的临床效果。方法选取2010年5月至2018年12月在宁波市医疗中心李惠利医院泌尿外科行双侧腹股沟淋巴结清扫的62例阴茎癌患者为研究对象，其中采取腹腔镜术式（腔镜组）30例，开放术式（开放组）32例;比较两组患者术中、术后及随访情况。结果两组患者均顺利完成手术，腹腔镜组无中转开放手术患者;术后病理检查结果均为鳞状细胞癌。腔镜组术中出血量明显少于开放组（P<0.05），但手术时间长于开放组（P<0.05），术后住院时间短于开放组（P<0.05），并发症发生率低于开放组（P<0.05）;两组术中淋巴结清扫数、术后腹股沟淋巴结病理检查阳性比例比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。术后随访期间，两组患者均未见原发肿瘤复发及腹股沟淋巴结转移，无死亡病例。结论腹腔镜与开放术式腹股沟淋巴结清扫效果相当，但腹腔镜术式的创伤更小，并发症更少，值得在临床有选择性地推广应用。
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超声引导下神经阻滞麻醉对急诊股骨骨折手术患者血流动力学及应激反应的影响
目的探究超声引导神经阻滞麻醉用于急诊股骨骨折对患者血流动力学及应激反应的影响()T4年20191-12、30min)的收缩压(月急诊股骨骨折患者市第二医院100管内麻醉，试验组患者采用超声引导下神经阻滞麻醉()T3醉苏醒期检测患者应激反应相关指标[肾上腺素((凝血酶时间(、T7或术后发生的不良情况组较)，检测患者凝血酶原时间()PT。结果2T0时点无明显变化，SBP、DBP、MAP、HR舒张压(、SaO2SBPE)组间上述指标水平组间时点例作为研究对象，分为试验组与对照组，每组各记录患者在麻醉开始前(。)麻醉开始后、血氧饱和度(、T0)DBPMAP))]平均动脉压(、)皮质醇(、活化部分凝血酶时间()、TT时点水平组间、麻醉后、)等凝血功能指标组间时点交互比较差异均无统计学意义(、心率(、分别于进入手术室时(SaO2)APTTHRCorT5。。。)时点各指标水平均较组间时点交互比较差异均有统计学意义(、
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合作中责任比较和分配评价差异的ERPs研究
为了考察在合作任务中，个体对任务结果的比较阶段及分配阶段的脑电变化，本研究采用事件相关电位技术，考察三个任务变量:情境（贡献、责任）、比较（大、小）、分配（贡献原则、平均原则）对合作结果评价的影响。结果发现，责任比贡献诱发更大的FRN和更小的P3;贡献大小诱发的FRN和P3无差异，但责任大比责任小诱发更大的FRN和更小的P3。分配评价阶段，罚金反馈比奖金反馈诱发更大的FRN，基于贡献（责任）分配比基于平均分配的方案诱发出更大的P3。这表明合作背景中仅在责任比较中表现出自我服务偏向，在分配评价阶段未显示自我服务偏向。关键词 合作，责任比较，贡献原则，事件相关电位。分类号 B842 1引言合作对于社会实现集体目标至关重要，团队成员间相互依存，为目标共同努力，得知结果后，对合作结果的评价往往涉及责任比较和公平判断。责任比较过程中个体有接受成功的荣誉而否认失败责任的倾向，称为自我服务偏向（self-serving bias），这表明个体对于贡献和责任的偏好存在差异。研究表明自我服务偏向是一种
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基于TCGA和GEO数据挖掘分析PRC1在肺腺癌中的表达及预后意义
目的探讨肺腺癌（LUAD）组织中胞质分裂蛋白调节因子1（PRC1）的表达及其对LUAD患者预后的影响。方法通过肿瘤免疫评估资源（TIMER）数据库分析PRC1mRNA在33种肿瘤中的表达情况，并用人类蛋白质图谱（HPA）数据库的免疫组化结果验证PRC1蛋白在LUAD中的表达。通过肿瘤基因图谱（TCGA）和基因表达综合（GEO）数据库获得PRC1在LUAD中的表达数据及相关临床特征参数，分析PRC1mRNA表达水平与LUAD患者的临床特征、总生存期（OS）和无进展生存期（PFS）的关系。采用基因集富集分析（GSEA）预测PRC1相关的基因通路。结果TIMER数据库分析结果显示，17种肿瘤组织中PRC1mRNA表达水平均高于正常对照组织。TCGA数据库、GSE31210和GSE75037数据集结果提示，LUAD组织中PRC1mRNA表达水平均明显高于正常对照组织或癌旁正常组织，差异均有统计学意义（均P<0.01）。HPA数据库的免疫组化结果提示，PRC1蛋白在LUAD组织中呈高表达。TCGA数据
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NEAT1-TFE3和KAT6A-TFE3肾细胞癌:MiT家族易位性肾细胞癌中的新成员
无摘要
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诃子酸抗肾间质纤维化的作用及机制研究
目的探讨诃子酸抗肾间质纤维化的作用及分子机制以单侧输尿管结扎术复制肾脏纤维化模型。)检测肾脏质量指数和血尿素氮(检测相关蛋白表达水平。给药组(缺氧后给予诃子酸)以及转染组(转染、。结果诃子酸组肾脏质量指数)蛋白表达水平以及血清BUN诃子酸组较模型组的病理变化明显缓解，纤维化程度以及转化生长因子检测相关蛋白表达WesternblotFGF22(21。天后取血液肾脏组织、模型组和诃子酸组、手术组续给药免疫组化和组织病理变化模拟肾脏纤维化，分为对照组后缺氧并给予诃子酸)，平高于模型组，肾脏组织成纤维细胞生长因子缺氧组、Westernblot。。。Klotho、Klotho蛋白表达水平低于给药组，)。给药组的细胞活力0.05低转染组质纤维化水平，其机制可能是通过调控
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免疫检查点抑制剂相关肾损伤
免疫检查点抑制剂已被批准用于多种肿瘤的治疗，在杀伤肿瘤细胞的同时也可造成肾脏损伤，影响患者的预后。免疫检查点抑制剂损伤肾脏的机制包括诱导产生自身抗体、与正常组织上的受体相结合触发免疫反应、新生或者反应性T细胞与肾组织发生交叉反应、诱导潜伏状态的药物特异性T细胞再活化、促使T细胞释放炎症因子和趋化因子等，临床主要表现为无症状的急性肾损伤，而主要病理特点是小管间质损伤，但有时可合并肾小球病变，此时可出现不同程度的尿检异常。治疗上，在明确肾脏损伤的病因后，可根据血清肌酐升高的程度决定是否需要停药及使用糖皮质激素，动态监测肌酐，调整治疗方案。本文将对免疫检查点抑制剂相关肾损伤的发病机制、临床表现、病理特点和诊治策略进行综述，以帮助更好地认识和处理这一并发症。
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MoCA和MRS在急性脑卒中认知障碍评估中的应用分析
目的探讨蒙特利尔认知评估量表（MoCA）和磁共振波谱分析（MRS）在急性脑卒中认知障碍评估中的临床应用价值。方法选取我院神经内科收治的脑卒中伴有轻度血管性认知功能损害的病人30例为认知障碍组，另外选取于体检中心进行常规体检的正常老年人10例为对照组。应用MoCA量表对2组老人进行评分，同时应用MRS检测2组脑组织中N⁃乙酰天冬氨酸（NAA）、肌酸（Cr）、胆碱复合物（Cho）和肌醇（mI）四种代谢产物水平并进行相对定量比较。分析MRS指标与MoCA评分之间的相关性。结果认知障碍组卒中发生后2周和3、6、9个月时，MoCA评分明显低于对照组（P<001）;认知障碍组卒中发生后3个月MoCA评分较卒中2周、6个月和9个月时，明显降低（P<001）;NAA/Cr在卒中发生后2周和3、6、9个月时均较对照组明显降低（P<001）;Cho/Cr在卒中发生后2周和3个月时较对照组明显降低（P<001）;mI/Cr在卒中后3个月时较对照组明显升高（P<
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恶性实体瘤患儿主要照顾者照顾感受的质性研究
无摘要
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张家山汉简《引书》病名释义辨析九则
张家山汉简《引书》(以下简称《引书》)是目前发现最早最完整的导引专著,全面阐发了中医导引的具体内容,堪称中医导引的临床教科书,记载了内科、外科、骨伤科、五官科等各科疾病,明确了疾病的名称,有助于探讨导引疗法的内涵。考释病名、阐明疾病的内涵是研究病症导引的首要任务,本文在以往文字学研究的基础上并结合中医医理,从疾病症状、导引术式特点等角度对《引书》的“引瘅病之台(始)”“病肠”“引诎(屈)筋”“苦两手少气”“益阴气”“引瘚”“夜日卧(瘚)”“引瘛”“引鼽”等9个病名进行辨析。
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靶向叉头框蛋白 J2 的 CRISPR / Cas9 基因敲除质粒的 构建及其对肝癌细胞转化生长因子 β/ Smads 表达和增殖的影响
目的构建靶向叉头框蛋白)基因敲除质粒，探讨干扰Cas9白(转化感受态大肠埃希菌，挑取单克隆扩增提质粒FOXJ2)表达和增殖的影响TGF-β/SmadsJ2(基因后对小鼠肝癌细胞。方法设计小鼠FOXJ2FOXJ2)的规律间隔成簇短回文重复序列相关蛋白(/Hepa1-6的小向导的信号通路转化生长因子(sgRNA)序列，与RNAPX45848hSmads，对照组只转染空载体，Hepa1-6和的表达情况;基因敲除质粒TGF-β的达，同时检测到干扰了制组肝癌细胞的增殖能力明显提高CRISPR/Cas9FOXJ2MTT的细胞的后RT-PCR法检测干扰。检测对FOXJ2PX458-FOXJ2-sgRNAs利用脂质体将重组质粒细胞PX458-FOXJ2-sgRNAs的抑制作用，同时检测FOXJ2Hepa1-6后对肝癌细胞增殖能力的影响，其中质粒和FOXJ2。结果成功构建可以有效抑制PX458-FOXJ2-sgRNA2的表达均高于对照组，差异显著;并且3
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未足月胎膜早破的影响因素分析
目的分析未足月胎膜早破（月-对照，通过医院电子病历系统收集基本信息和孕前及孕期情况，采用结果岁，孕周为（28.56±5.8195%=1.6654.339~15.829CI:PPROMCI:）是产妇发生A2.251异常（OR胎或多胎妊娠和胎位异常产妇发生
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声触诊组织定量分析评估孕中晚期宫颈软硬度的价值
方法选取龄23~37目的通过测量剪切波速度年月至年10平均年龄2017岁，2018岁。29.27比较分析初产妇孕中晚期宫颈内外口评估孕中晚期宫颈的软硬度（SWV）10依次进行灰阶超声及声触诊组织定量分析，为预测早产月在扬州大学附属医院产科就诊并最终足月生产的孕中晚期孕妇、正确选择分娩方式提供客观依据。孕妇年记录宫颈内外口结果初产妇，差异有无统计学意义测量宫颈长度例74，（VTQ），经产妇孕中晚期宫颈内口SWV、SWV。SWV，孕中期宫颈内口明显高于宫颈外口SWV0.01）。意义初产妇孕晚期宫颈内口经产妇顺产明显高于宫颈外口SWV剖宫产孕中期宫颈内口（P<0.01）。、SWV明显降低43.0）cm/s，（242.2±41.1）cm/svs（193.3±60.2）cm/s]，外口均较宫颈内口差异均无统计学意义可重复性
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绝经因素与代谢综合征相关性的研究进展
代谢综合征是中心性肥胖、糖耐量减低、脂代谢异常及高血压等多种危险因素的聚集体。绝经后女性代谢综合征发生率明显上升，是否绝经、绝经年限及不同绝经方式与代谢综合征都存在一定程度的相关性。胰岛素抵抗是MS的核心环节，女性绝经可能通过多种机制导致胰岛素抵抗增加，引起代谢综合征。此外，性激素水平的变化、炎性反应及其他生物活性物质等多种因素也可能参与了代谢综合征的发生。本文就女性绝经因素与代谢综合征的相关性及其机制进行综述。
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CalliSpheres®载药栓塞微球对三氧化二砷的加载释放及抗肿瘤机制研究
体外用三氧化二砷（ATO（浓度的CBATOCBATOATO比较时间为30minATO）。并进行载药及释药实验，计算其载药量和包封率，了解CBATOATO及溶液，以肝癌细胞株对细胞增值率、侵袭、凋亡的影响，以及血管内皮生长因子（CBATO1gCBATO及40min对这些指标的影响。结果显示，微球内可荷载（13.8±1.5。）内呈突释特征，之后的释放量缓慢上升，、）与载药微球（HepG2）、CB）制备荷为研究对象，分别检测ATOATOCalliSpheres®beadsCBATOMHCC97HVEGFCB100~300μm23.0±2.547.2%72h0.05HepG2mgATO48hATOCBATO表达能力逐渐加强（P<，载药微球的药物缓释规律;选择不同溶液及表达水平。的最佳载药药物。随药物浓度升高及作用时间延时种种细胞侵袭的抑可细胞的VEGFmRNA10mg/mlATO%96h2MHCC97HCBATOCBATOCB
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刘大新教授从“肝郁”论治耳鸣验案四则
刘大新教授认为现代耳鸣患者“肝郁”居多ꎬ从“肝郁”论治耳鸣在临床上收到良好疗效ꎮ本文论述其从“肝郁”论治耳鸣临证思维和诊治特色ꎬ总结其常用方药配伍及加减化裁特色ꎬ并附验案举隅ꎮ系统总结刘大新教授从“肝郁”论治耳鸣经验ꎮ
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肾病Ⅰ号方对肾间质纤维化大鼠TGF-β1和CTGF表达的影响
目的]探讨肾病I号方对肾间质纤维化大鼠肾组织转化生长因子-|5|(transforminggrowthfactor-0],TGF-Bi)和结缔组织生长因子(connectivetissuegrowthfactor,CTGF)表达的影响，以及抗肾间质纤维化的可能机制[方法]选取SPF级健康成年雄性SD大鼠72只，随机分为假手术组、模型组、贝那普利组和肾病I号方组，每组18只除假手术组外，其余大鼠建立单侧输尿管梗阻(unilateralureteralobstruction,UV0)模型，术后第2天开始给予对应药物灌胃，贝那普利组给予贝那普利0.8mg/(kg・d)灌胃，肾病I号方组则予肾病I号方30g/(kg・d)灌胃，均为2次/d，共3周。检测术后第7、14、21天各组大鼠肾功能及肾组织病理学改变，应用免疫组化检测TGF-P，和CTGF在肾组织的表达情况。[结果]与假手术组比较，模型组和两个药物处理组第7、14、21天血肌肝、尿素氮水平均明显升高(PvO.05);与模型组比较，两个药物处理组血肌肝、尿素氮水平明显降低(Pv0.05):M
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益智解郁汤联合草酸艾司西酞普兰对脑卒中后抑郁的疗效观察
目的:观察益智解郁汤联合草酸艾司西酞普兰治疗脑卒中后抑郁（PSD）的临床疗效和安全性。方法:将80例PSD患者随机分为两组，对照组口服草酸艾司西酞普兰，治疗组在西药治疗的基础上给予中药汤剂益智解郁汤，治疗8周后进行汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分及日常生活活动能力量表（ADL）评分，并观察两组不良反应。结果:与本组治疗前比较，治疗后两组HAMD评分均显著降低（P<0.05），且治疗组低于对照组（P<0.05）;ADL评分显著升高（P<0.05），且治疗组高于对照组（P<0.05）。治疗组HAMD评分的总有效率为97.5%（39/40），对照组总有效率为90.0%（36/40），治疗组优于对照组（P<0.05），且不良反应相对较少。结论:益智解郁汤不仅可以改善脑卒中后抑郁症状，而且可以提高患者日常生活活动能力，且不良反应少。
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布地奈德、特布他林联合3%高渗盐水雾化吸入治疗小儿毛细支气管炎的效果
目的探讨布地奈德、特布他林联合3%高渗盐水雾化吸入治疗小儿毛细支气管炎的效果。方法选取2017年4月-2018年3月重庆市沙坪坝区陈家桥医院收治的136例毛细支气管炎患儿为研究对象。采用随机数字表法随机分为对照组（68例，给予布地奈德、特布他林雾化吸入）和观察组（68例，给予布地奈德、特布他林联合3%高渗盐水雾化吸入）。比较2组临床病情严重程度评分、临床症状消失时间、肺功能、总体疗效、不良反应。结果治疗后1、3d，2组患儿临床病情严重程度低于治疗前，且观察组均低于对照组（P<0.05）。观察组咳嗽消失时间、喘憋消失时间、肺部体征消失时间及心率恢复正常时间均低于对照组（P<0.05）。治疗后，2组患儿肺功能指标均较治疗前改善，且观察组优于对照组（P<0.05）。观察组总有效率高于对照组（P<0.05）。2组不良反应发生率比较差异均无统计学意义（P>0.05）。结论布地奈德、特布他林联合3%高渗盐水雾化吸入治疗小儿毛细支气管炎能够降低临床病情严重程度评分，缓解临床症状，改善肺功能，提高临床疗效，不良反应少，值得临床借鉴。
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