计算机
本文针对地铁工程车站进行了低压变电智能化电能管理系统设计。首先,对地铁工程中的车站低压智能系统做了详细介绍,其次,从硬件与软件两方面进行了电能管理系统整体结构设计,再次,基于频率管理、电能质量控制和报警、谐波管理、节能与设备优化管理等角度深入分析了管理系统功能。通过研究表明,此系统实用性与可靠性良好,能够基于网络集中化管理实现设备用电信息优化管理与控制,从而科学有效管理能源消耗,提高能源利用率,节约车站运营成本,因此值得大力推广与应用。
常规的路由频率动态择径方法设置的避障规则存在缺失,导致得到的路由传输路径不是最优,择径时间较长。因此基于蚁群算法,优化设计路由频率动态择径方法。采用栅格模拟传输环境,设置关键信息选取规则;根据路由频率变化规律输入引导因子,实现对路由移动规则的设置;统筹全局,根据蚁群算法计算蚂蚁感知能力,在设置局部区域避障规则的基础上,设置全局避障规则;计算初始信息素与蚂蚁搜索过程中信息素之间的差异,通过补偿信息素浓度得出路由传输路径的最优解。实验结果表明,与常规的择径方法相比,所提择径方法兼顾全局,得到的路由路径优于常规方法且择径时间最短。由此可见,基于蚁群算法的择径方法实现了此次研究目的。
多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(SequentialGeedyRoutePlanningScheme,SGRP),令无人机在已知节点位置信息的情况下,根据自身的资源逐个将节点纳入任务集并放置在路径的最合适顺序上。理论证明,SGRP算法在最差情况下也能获得最优规划算法50%的性能。接着在SGRP算法的基础上,基于改进的CPA碰撞检测模型设计了逐次贪婪碰撞规避路径规划算法SGACRP。该算法每次迭代选择一个节点、无人机及路径顺序的最佳匹配组合,在最大化收益的同时满足了无人机资
针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点(VP)求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角―尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度.在模型训练中,针对单目3D目标检测网络未约束3D中心的缺陷,基于3D边界框和2D边框的空间几何关系,提出联合约束方位角、尺寸、3D中心的训练策略.在KITTI和SUN-RGBD数据集上进行实验验证,结果显示本文算法能获得更准确的目标检测结果,表明在3D目标检测方面该方法比其他算法更有效.
三相异步电机因其结构简单、维护方便、可靠性高等特点被广泛应用到工业生产中,所以保证三相异步电机在生产环境中的安全与稳定运行具有十分重要的意义;传统的三相异步电机故障诊断均采用特征电流法,但在实际应用中由于特征谐波难以分离,从而导致无法判断;采用先进的长短期记忆(LSTM)神经网络以及最新提出的RAdam优化器,在电机正常运转时对其运行特性进行实时采集,通过双峰谱线插值法以及滑窗法提取谐波之后,对电机输出结果进行时序预测和比对;最后以工程中实际电机数据为例,通过测量其故障运行实际数据,验证了该算法的可行性;经实验测试可得
《网络安全法》是我国第一部关于网络安全的综合立法,与大众的互联网生活息息相关.因此,一款面向大众的《网络安全法》智能违法行为识别系统有助于规范互联网行为.然而,现有智能违法行为识别系统构建方法难以适应《网络安全法》,这是由于:首先,现有方法需要专业司法语言进行交互,不适应普通大众的语言体系.其次,现有方法需要大量的案例训练模型,不适应案例匮乏的《网络安全法》.针对这些问题,本文提出了一个面向《网络安全法》的智能违法行为识别系统.该系统主要利用知识图谱技术解决上述问题,在构建网络安全法知识图谱的基础上,通过将普通用户的自然语言与知识图谱中的违法事件实体和违法主体实体进行实体链接的方式获得更强的特征,提高违法行为识别系统在训练集较为匮乏的条件下的准确度.通过在真实数据集上的实验,表明了提出的系统的准确度有明显提高.关键词:网络安全法;知识图谱;智慧司法;自然语言处理
关键线路辨识是电力系统运行风险控制的重要环节,风电出力波动与负荷波动,将对电能传输与分配产生较大影响,引起关键线路变化。在概率潮流分析的基础上,分析风电与负荷不确定性对支路潮流分布造成的影响,引入风险理论,提出了计及风电与负荷不确定因素的概率潮流介数指标,反映了电网结构特征、运行状态变化与不确定因素对电网电能传输的影响,能更准确的辨识关键线路。通过含有风电场的CEPRl36节点系统和含有风电场的IEEE39节点系统的仿真计算,验证了上述算法的有效性。实际应用时,可根据运行状态的变化,辨识关键线路,调整电网运行中的关注点,有针对性地采取系统安全控制措施。
信息增益()是通过某个特征词的缺失与存在两种情况下,语料中前后信息的增加,衡量某个特征词的重要IG性,其只考虑到对整体贡献,易忽略局部影响;卡方统计()是利用统计学的”假设检验”的基本思想:首先假设特征词与类别直接是不相关的,其易忽略低频词对文本影响。通过融合值附加权值区别于非情感词,基于该算法采用支持向量机(和两种特征选择算法,并在此基础上对情感词的特征IG)分类算法对文本数据进行情感倾向性分类,实验结果表明,CHICHISVM该方式可以极大提高情感分本分类。
针对当前滤波方法存在滤波后图像视觉效果不佳提出了基于局部熵差的图像帧间动态,在运动目标图像粗分割基础上,实现背景图像中的运动目标检测。在此基础上将图像帧的熵值作为运动目标的一个全局特性,将提取获得的关键帧中的一个与其它剩余关键帧做比较,实现图像帧间动态位移信息并行滤波将运动区域和非运动区域分离并采用背景差分法对分离出来的为了提高后续目标跟踪和检测准确率在颜色空间检测运,HSV每个类别的中心帧被选取为运动目,利用局部熵差法计算图像帧熵值标准仿真结果表明,。提出方法滤波后图像信噪比高保真度高,、,,,。,,位移信息并行滤波方法运动区域做进一步分割动目标区域的阴影部分。标区域一个镜头的关键帧偏离度消除冗余帧影响且具有较好的并行性能,
针对行动不便者在日常生活中起床、站立、排泄等移乘行为的辅助,基于自主研发的5台福祉机器人与传感器网络搭建了智能助老助残房间.该系统为移乘行为提供服务平台,并提出了兼具安全性与舒适性的移乘推理算法和移乘规划方法.首先论述了多福祉机器人的功能与日常自主行为的局限性.针对多种不同行动能力的用户群体,提出了一种基于简约粗糙集的移乘方式推理算法.在使用者对自己行动能力不确定、病情信息不完备的情况下,制订对应的移乘方案.然后,以使用者行为的安全性与舒适性为出发点,提出了起床移乘规划与站立移乘规划.最后进行了移乘方法推理及移乘实验.实验表明,该移乘推理算法可以为不同行动能力的使用者制订合适的移乘方法.站立移乘状态下,可以分别减小患侧与健侧足底压强39.9%和19.5%,起床移乘状态下可以分别减小背部与臀部的压强5.05%和3.95%.该基于多福祉机器人的移乘推理系统可以应用于家庭、养老院与康复中心等场合.
构建基于无线传感器网络的煤矿智能监控系统能有效推进煤矿的智慧化建设,而矿井巷道无线传感器网络拓扑呈长距离带状,容易造成能耗不均、形成热区的问题。提出改进LEACH协议形成适用于矿井巷道环境下的网络路由协议:通过优化簇头阈值选取和非均匀竞争半径的簇头筛选机制控制簇头数目和位置,优化簇的划分;在簇头与sink节点进行路由选择时,将剩余能量作为节点间权值计算的重要参数,从而减少能量较小节点转发过路数据的概率,更好的均衡网络节能能耗。实验仿真结果表明,改进协议在存活节点个数和消耗总能量方面的性能优于LEACH和LEACH-C协议,有效均衡了网络能量消耗,延长了网络生命周期。
印刷品图像归一化在其质量检验中是极其重要的。针对获取的印刷品图像存在一定程度的畸变,提出一种改进的透视变换的归一化方法。为了准确获取图像的直线边缘信息,改进传统Canny检测中阈值自适应能力差的问题,用迭代法获取阈值参数,并加入滤波器有效滤除过于贴近图像边缘的平行直线;针对传统透视变换特征点无法获取问题,首次提出将图像分为三类状态下分别获取图像的特征点信息,求解得出透视变换矩阵对图像进行归一化。实验结果表明,对采集的印刷品图像该算法相对不准率下降了41.2%,可有效解决图像存在的畸变问题。
遥感图像地物识别是一项耗时耗资源的处理过程,实际应用中需实现对典型地类的快速识别才能展现遥感卫星具有高频次重访、高时效观测、快速机动观测的特点和优势。该过程涉及海量数据和多种地类特征识别算法,这些算法实现方式各异,与图像数据产品生产和业务系统处于差异化的平台环境下,这给遥感图像数据产品生产和业务系统构建带来了一定的困难。文中提出了一种基于MPI高性能并行消息处理模型的典型地类特征高性能处理模型和框架,能有效地支持业务系统和地类特征识别算法的异构开发环境,并提供多节点多进程的高性能并行任务处理,具有支持异构编程、海量数据高性能处理、跨平台可移植性等特点。该模型框架为自然灾害监测、气候变化研究、农林资源监测、地震环境调查、陆地植被调查、森林及水资源调查等工作的典型地物识别、产品生产以及业务系统运行提供技术支撑和方法指导。
为解决多旋翼无人机姿态解算由于量测野值存在导致传统算法性能下降问题,(上海交通大学航空航天学院上海布特性针对多旋翼无人机姿态解算模型将量测噪声协方差矩阵近似为逆威沙特,的多旋翼姿态解算方法,,存在野值的场景进行仿真验证结果表明当噪声存在野值时提出的鲁棒姿态解算方法具有良好的鲁棒性(RobustAttitudeMeasurementalgorithm,RAMA)。精度优于传统扩展卡尔曼滤波。(ExtendedKalmanFilteringalgorithm)EKF姿态解算方法。,
针对非全互连三维片上网络中多播路由算法传输路径长且易发生网络拥塞的问题,提出一种基于区域划分的多播路由算法。根据目的节点的分布将数据包传输方式分为层间传输和层内传输。在层间传输时,数据包选择硅通孔(TsV)表中最近的TsV作为传输通道。在层内传输时,根据源节点位置坐标划分网络区域,将源节点所在行作为公共路径,在该路径上传输携带目的节点地址的初始包。在此基础上,进行目的地址列检查和数据包复制。实验结果表明,与3DLADPM算法、3DHOE算法相比,该算法能够缩短传输时延,降低网络丢包率。
基于谐波平衡法,分别通过理论分析和有限元数值仿真分析对某涡轮叶片缘板阻尼结构进行了阻尼效果分析,并与试验结果进行了对比,两者吻合性较好。研究发现叶片频率随着阻尼块离心力的增大呈非线性增大,但叶片振型基本不变;叶片最大振动应力出现在伸根处进气端;阻尼块起到了明显的阻尼效果,且在高量值激励下,阻尼块起到的阻尼效果更加明显。
针对已有基于分组平抑差分噪声误差的隐私保护直方图发布方法无法有效均衡分组近似误差与差分隐)。首私(先,采用约束推断方法,在满足约束的前提下实现直方图排序;然后,基于有序直方图,采用动态规划分组方法在添加噪声的直方图上生成具有最小总误差的分组;最后,在各组均值上添加拉普拉斯噪声。方便对比分析起见,提出方法以及具有理论最小误差的隐私保护直方图发布方法(方法、)能够降低进行实验分析,实验结果表明:相较于散度(的前提下发布更高精度的直方图。Optimal方法,的效果。因此,在相同的预置条件下,所发布直方图的可以在保证满足与直接添加噪声的DPLeiblerAHPKLD)。将HPHPHPHPDP-KullbackDPOptimal90%HPHP,接近HPHP
针对KLT跟踪方法抗光照变化和抗遮挡较差的问题,提出一种使用局部特征描述改进的LK跟踪注册方法(DF-LK)。使用ORB特征点求解初始位姿,通过自适应非极大值抑制重新划分特征点,选择均匀分布的特征点作为LK方法跟踪的控制点集%相邻帧图像之间的单应性矩阵通过在DF描述后的图像上使用LK方法进行求解,跟踪的结果由向前向后错误检测进行评估,由单应性矩阵和初始位姿求解出当前帧的摄像机位姿,并叠加虚拟信息。实验结果表明,该方法在光照变化、部分遮挡和透视变化时均有较好的稳定性和鲁棒性。
采用企业架构(EA)方法建立核反应堆数字化设计与科研试验的业务架构,进一步规划IT系统架构。在解决传统“信息孤岛”问题基础上,着眼于实现核反应堆设计过程中信息、资源的共享与集成,将孤立的管理、设计、验证等过程整合成一个有机的整体。提出数字化设计整体集成层次结构图,从而构建核反应堆数字化设计全面集成模型,并在某型号反应堆自主设计条件保障项目中得到了应用。
针对复杂场景下深度相机环境要求高,可穿戴设备不自然,基于深度学习模型数据集样本少导致识别能力、鲁棒性欠佳的问题,提出了一种基于语义分割的深度学习模型进行手势分割结合迁移学习的神经网络识别的手势识别方法;通过对采集到的图像数据集进行不同角度旋转、翻转等操作进行数据集样本增强,训练分割模型进行手势区域的分割,通过迁移学习卷积神经网络更好地提取手势特征向量,通过Softmax函数进行手势分类识别;通过4个人在不同背景下做的10个手势,实验结果表明:针对复杂背景环境下能够正确地识别手势。