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基于统计能量分析方法计算高超声速飞行器铝合金壁板高频声振响应,分析了在不同内损耗因子情况下壁板均方根应力和危险点响应集中因子。进而采用频域疲劳寿命方法,结合零阶矩应力谱法计算了壁板的高频疲劳寿命,研究了在不同内损耗因子情况下铝合金壁板高频疲劳寿命的变化规律。研究结果表明:随着内损耗因子的增大,壁板的均方响应逐渐减小,但响应集中因子逐渐增大,最终导致壁板疲劳寿命出现先变长后缩短的变化趋势;随着内损耗因子的增大,高频段应力响应对疲劳寿命的贡献量明显增大。
针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种用于欠驱动三维桥式起重机系统的能量耦合非线性控制方法。方法基于定绳长三维桥式起重机系统,引人负载空间位移误差信号,增强小车运动与负载摆动之间的耦合关系,构造新型的能量函数,设计了一种能量耦合的控制律;并且利用李雅普诺夫方法和拉萨尔不变性定理证明闭环系统的稳定性,能够实现台车定位与负载消摆功能。通过仿真结果分析,上述方法能够有效抑制负载摆动,实现台车定位,与传统PID控制和系统能量控制相比,具有更好的防摆控制效果。
针对现有移动终端增强现实导览系统中自然特征识别数据量大、计算耗时长、标志物识别准确率较低、受光照、遮挡影响大、易于导致跟踪失败等问题,提出一种基于Unity/Vuforia增强现实的自动导览方法。采用3DsMax对场景进行三维建模,利用Unity进行场景交互设计,用Vuforia引擎检测和跟踪标识物特征点,并根据标识物的位置,显示对应的增强现实场景、播放视频、动画、音效。借助这一方法,开发了北海公园自动导览原型系统。实验表明,上述方法识别自然特征数据块、识别准确率高、降低了光照、遮挡影响、克服了跟踪失败问题,能够快速实现场景、视频等增强现实技术的叠加效果。
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考虑含有模型参数不确定及未知海洋扰动的多AUVs协同编队问题,本文提出一种新的控制方法,该方法可保证编队在固定时间内实现.首先,将模型参数不确定及海洋扰动看作复合扰动,设计扰动观测器,实现固定时间内对扰动的精确估计.基于扰动观测器,指令滤波技术、固定时间理论及虚拟轨迹概念,设计编队控制律,实现编队目标,并保证闭环系统中的所有信号是全局固定时间稳定的.最后通过两艘AUV的编队仿真验证了所提算法的有效性.
院谐振变换器作为电除尘高频电源中的核心部件袁其性能直接影响系统的电能传输效率和除尘效果遥针对常用的LCC谐振变换器匝间电容产生环流导致无功功率大和高频时开关器件无法实现零电压导通问题袁提出一种基于LLC谐振变换器和倍压整流器的研究方案袁首先介绍LLC谐振变换器工作模态和电压增益特性袁然后对倍压整流器的工作原理和特性进行分析袁最后进行仿真和实验验证袁证实方案的有效性袁能有效地抑制匝间电容袁提高变换器功率密度袁实现高频高效率的能量转换与传输遥
进口木材蛀虫检疫是海关的一项重要工作,但其存在着虫声检测算法准确率低、鲁棒性差等问题。针对这些问题,提出了一种基于三维卷积神经网络(3DCNN)的虫音检测方法以实现虫音特征的识别。首先,对原始虫音音频进行交叠分帧预处理,并使用短时傅里叶变换得到虫音音频的语谱图;然后,将语谱图作为3DCNN的输入,使其通过包含三层卷积层的3DCNN以判断音频中是否存在虫音特征。通过设置不同分帧长度下的输入进行网络训练及测试;最后以准确率、F1分数以及ROC曲线作为评估指标进行性能分析。结果表明,在交叠分帧长度取5s时,训练及测试效果最佳。此时,3DCNN模型在测试集上的准确率达到96.0%,F1分数为0.96,且比二维卷积神经网络(2DCNN)模型准确率提高近18%。说明所提算法能准确地从音频信号中提取虫音特征并完成蛀虫识别任务,为海关检验检疫提供有力保障。
为了在降低Alamouti-SOQPSK-TG遥测系统检测算法复杂度的同时仍能具有较高的检测性能,提出一种基于32波形互相关网格编码正交调制(XTCQM)的低复杂度检测算法。仿真结果表明,采用这种算法的Alamouti-SOQPSK-TG遥测系统可以解决“双天线问题”,能抵抗两路信号在一个比特持续时间内的延迟,相比8波形XTCQM,误码率为10–5时Eb/N0可节省1.2dB。
为解决图像放大过程中有效地保证边缘锐化的图像插值难题,提出多层次轮廓约束的图像放大算法.首先利用检测算子对图像进行预处理,将图像分为边缘区域、平坦区域;其次,针对图像边缘区域进行自适应梯度扩散获取适当的边缘轮廓层作为图像放大约束;最后对轮廓层直接进行曲线插值重采样,不额外增加边缘层数,以保证放大后的图像在视觉上的边缘清晰.对于非轮廓层的平坦区域,构建双三次Coons插值曲面并进行重采样,保持了平坦区域的平滑性.测试图像为自然图像和医学图像,自然图像的来源是set5和set14测试集,实验对比方法主要从客观效果、视觉效果、时间复杂度3个方面进行比较.实验结果表明,采用该算法得到的放大图像不仅可以保持轮廓清晰,且PSNR及SSIM指标超过了大多数经典的插值算法以及目前流行的基于机器学习的算法.
院该文介绍了珠三角成品油管道SCADA系统的现状及存在问题袁国产SCADA系统的技术特点袁及在珠三角成品油管道SCADA系统国产化改造工程中的技术突破和创新遥国产化SCADA系统在珠三角成品油管道上的成功应用袁打破了国外SCADA系统的技术垄断袁保障了国家能源安全遥
柔性资源普遍存在于制造业生产制造的各个环节中,提高了资源利用率和生产效益。以柔性资源为研究对象,建立了以最小化项目完成工期为目标的柔性资源受限项目调度问题的数学模型。针对现有标准遗传算法过早地收敛从而使整个遗传搜索无法求解出全局最优值的缺陷,提出了一种改进的多种群遗传算法来求解该问题模型。算法对作业优先级列表编码,引入交叉移民算子实现多种群间的协同进化,在解码过程中运用一种启发式柔性资源技能分配算法为作业分配资源,同时通过改进的串行调度生成方案对作业调度。最后通过标准算例库PSPLIB进行数值试验,验证了所提算法求解该问题的有效性。
传统业务流程建模与分析任务中通常将活动表示为离散符号,损失了一定的语义信息。针对这一问题,提出了时序活动表示学习方法,使用多维实数向量对活动语义进行量化表示,为深度学习等现代人工智能技术在业务流程建模与分析中的应用提供基础支持。首先利用过程模型对事件日志的高层次抽象能力,通过过程模型挖掘及仿真对原始事件日志进行增强,扩大事件日志规模并强化活动关系统计信息;然后设计了融合活动关系和执行时间信息的向量表示学习算法,从增强后的事件日志中学习活动向量表示。通过在一个公开的真实医院诊疗日志语料上开展的实验研究验证了所提方法相比于传统的词向量学习方法具有明显优势。
为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验。仿真结果验证了该模型的适用性和策略更新规则的有效性。
针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。
服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇。同时采用QTCrea-tor软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走。
移动定位服务的发展使得互联网商家“线上线下”的交易数据急剧增长,如何挖掘出海量交易数据中隐藏的用户行为、实现智能化决策是互联网商家在运营过程中面临的一个重要问题。基于此,提出了一种融合历史均值与提升树的互联网商家客流量预测模型,其中提升树用于改进模型的预测精度,历史均值模型用于考虑客流量预测与时间的依赖关系。历史均值与提升树融合的核心思想是先通过提升树XGBoost、GBDT和历史均值模型预测商家过去三周的平均销量和总销量,然后,构建提升树模型与历史均值模型的融合权重系数公式。在包含2000个互联网商家销售数据集上实现了该方法,并将其与时间序列加权回归模型进行了对比,发现两种方法的预测结果相似,这表明该方法考虑时间因素是正确合理的;并且在训练集增大的情况下,模型的预测精度能得到显著改善。
英语翻译过程中,语义越相似,则相关度越大,容易造成不同语境下的理解错误,给翻译工作带来困难。基于此,从英汉句子双语料入手,建立基于语义词典和语料库相结合的相似度计算模型。在建立的语料库条件下,确定相关语义提取规则和依存关系,通过英语句子相似度算法,采用向量空间模型标准,将计算的相似度作为向量元素,寻找到语句的差异化程度,区别语句和单词词性、句法、时态多方面内容。研究结果表明:系统在语句翻译过程中具备较高的准确度和召唤率,尤其是在介词、虚词、时态方面的英译过程中,具有更高的翻译效率和准确度。
运用浸入边界法研究初始驱动角θ0对半主动拍动翼能量获取性能的影响。半主动拍动翼的运动包括外部力主动驱动的正弦式摆动θ(t)和流体动力被动驱动的垂直运动h(t)。以雷诺数Re=1000下的二维NACA0015翼型为研究对象,数值计算了摆动角振幅θmax=75°和摆动衰减频率f*=0.16下初始驱动角对半主动拍动翼能量获取性能的影响。首先将初始驱动角θ0=0°时不同网格划分下的升力系数演化与已有文献结果进行了对比,得到二者结果相吻合,验证了数值算法的有效性。然后研究了不同的初始驱动角θ0对能量获取性能的影响,研究发现:θ0≤30°时的升力值远小于θ0≥45°的值,θ0≤30°时拍动翼向下运动,而θ0≥45°时升力值快速增大,拍动翼向下做微小运动后快速反弹向上运动;还发现相对于θ0=0°时的能量获取效率为31.22%,在θ0<75°范围内增大初始驱动角无益于提高能量获取效率,但是在θ0=75°时得到的能量获取效率高达39.21%;同时结果还显示θ0=60°时对净功率的输出最有利。