神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用
【摘要】 针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题，为进一步提高姿态检测的精度，提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集，借助BP神经网络的非线性映射能力，建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息，直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明，利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后，姿态估计误差大大减小，表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。
