计算机
为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器.第一种控制器能够稳定地控制滚转角收敛至期望值,而第二种控制器不仅能够有效降低气动参数不确定性对弹体滚转控制造成的影响,而且能控制滚转角速度在有限时间内收敛至期望值,并有效抑制滑模算法固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数对所设计控制器的稳定性进行理论验证,将所设计的两种控制器与基于线性滑模控制理论的控制器和基于终端滑模控制理论的控制器进行仿真对比,并考虑不同攻角条件下气动参数的影响,以验证所设计的控制器的有效性、快速性和鲁棒性.
无摘要
无摘要
针对一类最小化最大完工时间的同类机调度问题,考虑到机器的加工效率和产品的交付时间,引入同类机调度问题的数学模型,提出一种改进的离散型人工蜂群算法()求解该问题。首先,引入种群初始化策略,得到均匀分布的种群,并获得待优参数的生成策略,加快种群的收敛;其次,借鉴差分进化算法的变异算子和模拟退火算法的思想,改进雇佣蜂和跟随蜂的局部搜索策略,并利用最优解的优质信息改进侦察蜂,增加种群多样性、防止算个算例上的实验结果法陷入局部最优;最后,分析算法的性能和参数,并将改进的算法应用于同类机调度问题,在表明,与混合离散人工蜂群(,且具有的求解精度和稳定性分别平均提高了更好的收敛性,表明在实际场景中可以有效求解同类机调度问题。)算法相比,HDABCIDABCIDABC26.9%4.1%15和
为了优化机场现场的交通调度信息,兼顾航班保障服务作业流程中影响因素的不确定性,提出了一种把人工鱼群算法与相关向量机融合的模型用于航班保障服务时间状态估计。通过将历史监测数据与航空领域的经验知识相结合,采用人工鱼群算法动态地调整相关向量机算法中的未知超参数。为了进一步提高服务时间状态估计的准确性,对传统相关向量机算法广泛采用的核函数进行了改进,提出了一种融合了样本数据概率密度分布情况的概率核函数构造方法。选择国内某大型枢纽机场信息系统提供的航班服务时间数据进行仿真,研究结果证明所提出的融合模型能有效应用于航班保障服务时间动态估计且具有较高的估计精度。航班保障服务时间;人工鱼群算法;相关向量机;核函数;概率:ISSN1006-9346:BStateEstimationaboutServiceTimeofFlightSupportBasedonAFSA-RVMXINGZhi-weiWUBingLUOXiaoLILongPu基金项目:国家自然科学基金委员会中国民用航空局联合研究基金项目(U1533203):2019-01-08万方数据:2019-02-23业分成货邮服务和旅客服务两个类别,运用
无摘要
无摘要
无摘要
针对概念漂移数据流集成分类算法的基本概念、相关工作、适用范围及优缺点等方面进行具体阐述,重点分析突变型、渐变型、重复型和增量型集成分类算法,以及集成分类中的Bagging、Boosting、基分类器组合学习策略与在线学习、基于块的集成、增量学习关键技术,指出现阶段概念漂移数据流集成分类算法所需解决的主要问题,并对集成基分类器的动态更新与加权组合、多类型概念漂移的快速检测等研究方向进行分析和展望。
在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于sTM32F103,通过其I/0口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹.使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于sTM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
无摘要
近年来,使用深度学习技术与用户信任信息进行推荐的系统已成为学术界的研究热点之一,但要为推荐系统建立结合了这两者的模型仍是目前学界面临的重要挑战之一。文中提出了一种通过构建联合优化函数来扩展深度自解码器和Top-k语义社交网络信息的混合模型。基于网络表示学习法进行隐性语义信息采集,并使用多个真实社交网络数据集进行实验,通过多种方法评估所述AE-NRL模型(Autoencoder-NetworkRepresentationLearningModel)的性能。实验结果表明,所提模型在更稀疏且体量更大的数据集中比矩阵分解法具有更优的性能;相比显性信任链接,隐性且可靠的社交网络信息可更好地识别用户间的信任关系;在网络表示学习技术中,基于深度学习的模型(SDNE和DNGR)在AE-NRL模型中的效果更好。
以核电管道评估系统为对象,对其核心部分硬件系统的故障诊断与控制设计进行了研究;利用程控放大、幻象供电、故障诊断等电路设计了硬件调理模块;通过Keil软件对STM32芯片嵌入式软件编程的方式实现了硬件系统的控制与故障诊断功能,并由设计的串口通信协议经RS232与软件系统通讯;通过LabVIEW软件开发了硬件自动化测试平台和故障诊断监测程序,保证硬件系统可靠性的同时提升了测试效率并减少了人力成本;设计的硬件控制与故障诊断模块满足要求,已成功应用在出口国外某核电厂的管道评估系统中,为核电厂安全经济可靠地运行提供了保障。
为了实现测试程序和测试资源可互换,以及被测对象、测试数据(测试结果和诊断信息)在不同系统之间可互换,采用了基于ATML标准的方法进行ATS软件平台的研究与实现;对ATML标准进行了详细的研究和分析,在此基础上给出了ATML标准的详细描述;采用XML等相关技术实现了一种基于ATML标准的ATS软件平台;经实际应用,该软件平台的研究实现大大缩短了测试程序的开发周期,降低了开发成本,能够满足复杂多变的测试需求,并且能够跟上不断增长的技术要求;对该软件平台进行硬件扩展及软件扩展便可完成多种不同UUT的测试任务;该软件平台的开发可以有效地解决维修保障领域故障诊断效率低、测试费用高、测试信息交换不畅等众多问题。
软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该方法基于给定的目标功能参数,通过预仿真计算主应力线方向,并沿着主应力线方向环绕气动腔室生成框架约束结构。最后,使用启发式的方法调节框架约束结构的材质参数以及腔室的气动压力。基于该软体驱动器设计了软体气动抓手,并进行了抓取实验,验证了所提设计方法的有效性。
为了对军用软件进行科学系统的过时淘汰评估,提出基于机器学习的软件过时淘汰评估模型;首先使用机器学习预处理与缩放技术处理相关的特征数据,然后基于主成分分析模型进行特征提取和降维,消除特征数据中的噪音值并选择重要的军用软件过时淘汰特征数据,使用由粒子群优化算法改进的支持向量机模型进行分类和评估建模,并使用混淆矩阵的精度评估模型,最后通过案例验证模型有效性、适用性和科学性。
移动机器人是机器人研究领域的重要分支之一。论文对系统的发展和特点进行了阐述,基于系统ROSROS设计了一款室内移动机器人系统,该系统分为远程控制端和移动机器人本体两部分,远程控制端为机和智能手机,移动机器人本体以树莓派为主控板、为驱动板,并基于move_base、gmapping和amcl功能包实现了自主导航功能。实验结果表明,设计的移动机器人可满足室内自主移动和导航的需求。PC
无摘要
无摘要
为满足侦察系统分选识别和综合处理的需求,设计一种雷达电子情报信号处理软件及实现方法。对系统的基本组成及设计思路进行介绍,采用C/C++语言,设计自动处理为主、人工处理为辅的分选算法,设计基于置信度的辐射源识别算法,利用专家系统对雷达的用途、体制、平台进行推理,形成目标。应用结果表明:该设计满足侦察系统的情报处理要求,为新一代电子情报处理软件的雷达环境自适应、任务自适应功能提升提供了有益的帮助。