首页
文献互助
登录
|
注册
我要投稿
期刊屋
>
计算机
基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计
【摘要】 软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该方法基于给定的目标功能参数,通过预仿真计算主应力线方向,并沿着主应力线方向环绕气动腔室生成框架约束结构。最后,使用启发式的方法调节框架约束结构的材质参数以及腔室的气动压力。基于该软体驱动器设计了软体气动抓手,并进行了抓取实验,验证了所提设计方法的有效性。
【基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计】相关的文章
计算机 最新帖子
1
五阶WENO格式求解一维Euler方程
2
基于漏磁检测机理的钢丝绳小缺陷精确化识别系统研究
3
一种鲁棒的单目视觉里程计算法
4
基于分解卷积神经网络的文本情感分析
5
考虑异质车辆和顾客满意度的冷藏品配送路径优化
6
耦合辅助信息的矩阵分解推荐模型
7
计算机专业高职学生个性化晚自习方法研究
8
基于LOD技术的多分辨率海水场景实时仿真
9
基于增量学习的SVM-KNN网络入侵检测方法
10
基于Copeland集结算法的协同空战机动决策方法
热门文章
1
基于AR的线上线下混合式教学App的设计与实现
2
基于改进蚁群算法的公交网络路径优化
3
基于改进坐标转换的人体运动轨迹识别方法
4
Android生态系统中面向第三方SDK安全的静态和动态分析
5
基于层次分析法的宏观经济指标可靠性评价
6
考虑样本数据重复性的通信信息冗余数据检测算法
7
新型综合信息技术下的大学生心理治疗模型研究
8
变权层次分析法的高校英语教学效果评价
9
变压器故障风险分析理论模型研究
10
基于灰狼算法的高校实验课网络排课问题研究