计算机
针对风电场风速数据中大量连续缺失数据的插值问题,提出了一种基于自适应变异粒子群优化(PSO)的分形插值算法。首先,在粒子群优化算法中引入变异因子,增强粒子的多样性,提高算法搜索精度;其次,通过自适应变异粒子群优化算法来得到分形插值算法中垂直比例因子参数的最佳取值;最后,对两组不同趋势和变化特征的数据集进行分形插值计算分析,并把所提算法与Lagrange插值和三次样条插值方法进行对比。结果表明:分形插值不仅可以保持风速曲线的整体波动特性和局部特征,而且比传统插值方法的精度更高;在基于DatasetA的实验中,分形插值的均方根误差(RMSE)分别比Lagrange插值和三次样条插值减小了66.52%和58.57%;在基于DatasetB的实验中,分形插值的RMSE分别比Lagrange插值和三次样条插值减小了76.72%和67.33%。证明分形插值更适合连续缺失且波动强烈的风速时间序列的插值。
针对当前分布式光伏智能运维缺乏特定知识库支撑的问题,研究提出一种改进的面向智慧运维的分布式光伏知识库构建方法,该方法从实体提取和实体关系提取两个方面进行改进。为减小文本固定句式对知识库构建效果的影响,设计了基于词向量(wordembedding)改进的TextRank算法的实体提取方法。为解决现有模型分类器层与数据匹配不足的问题,设计了基于多标签问题改进的分段卷积神经网络模型的实体关系提取方法。通过实验对比分析结果表明,改进后的方法可有效提升自动化程度,减少人力成本,提升准确性。
无摘要
无摘要
手机3D动画自动生成系统旨在通过输入一条手机短信得到与其相符的动画并发送给接收方. 动画中表情对于表达情绪主题以及强化动画效果等具有重要意义. 本文重点研究手机3D动画中人物表情的自动生成. 主要包括定性规划和定量计算两大部分. 定性规划部分主要利用语义网技术, 基于面部编码系统和情感轮模型构建表情本体库并建立相应公理, 然后根据短信的关键信息进行知识推理, 得到关于表情的定性描述. 在定量部分将定性描述信息转化为具体动画数据并处理表情平滑过渡等问题. 在实验的270条数据中除人为操作引起的异常外, 表情规划成功率为71.2%, 其中多样性表情生成率为86.89%. 实验表明该方法能够较好地生成表情动画.
基于区块链的分布式账本集成了非对称加密体系、P2P网络、共识算法、智能合约等多种技术,保证事务记录的一致性和不可篡改性.但是,区块链技术中的账本共享机制也带来了隐私威胁,用户身份、账户地址、交易内容等信息的隐私保护成为研究的关注点.讨论了区块链系统中的隐私威胁;着重分析了地址混淆、信息隐藏、通道隔离等3类隐私保护机制,详细介绍各类机制的原理、模型、特征及实现技术;最后探讨了实际应用中,区块链隐私保护技术在系统性能和可扩展性方面的挑战和发展方向.
TI公司为了提高数字电源的开发效率,专门开发了针对C2000系列处理器的软件频率响应分析器(SoftwareFre-ResponseAnalzer,SFRA)工具,用于测试数字电源的频率特性。文中在分析SFRA原理的基础上,结合交流伺服系统quencyy的应用需求,将SFRA应用于交流伺服系统的频率特性测试。实验结果表明,SFRA方法同样可用于交流伺服系统中,一方面节省了系统的成本,另一方面拓展了该方法的应用场景,具备积极的研究价值。
无摘要
针对当前方法存在无人机轨迹跟踪误差较大,收敛速度较慢,抗干扰性和稳定性较差的问题,提出一种基于gpu并行算法的无人机轨迹控制方法,将经过高斯滤波的无人机轨迹图像数据从cPu读入gpu中,利用计算机gpu片段程序构造无人机轨迹图像的高斯差分金字塔模型,利用Hessian矩阵对构造的高斯差分金字塔模型进行并行计算,获得主曲率,并判断模型中的像素点是否为边界点,确定特征点和特征点梯度信息,将得到的图像特征点梯度信息累加存入在gpu程序中,生成无人机轨迹图像sI丌特征向量并从cPu端输出。通过利用卡尔曼滤波器的反馈向量和控制向量对无人机当前状态和下一刻状态进行估计,并通过对协方差的实时更新和增益系数的不断调整,使得最终无人机飞行轨迹预测值不断逼近真实测量值,实现无人机轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所提方法能够在强噪声干扰条件下实现对参考轨迹的快速、准确跟踪,且具有较好的跟踪稳定性。
无摘要
值,X,,输出该环对消息m的环签名尺。。使用一种安全的Hash函数生成。3)环签名验证算法RVerify。验证环签名的算3)准备阶段。接收到预准备消息的节点对预法,输入是被签名的消息m和对该消息进行的环签准备消息中的d进行验证,验证通过则进入准备阶名尺。,输出验证结果,验证通过为1,不通过为0。段。准备阶段广播准备消息,格式为(PREPARE,1,,1.2EIGamal数字签名算法n,d,f),i是节点自身编号。广播的同时将PRE-E1Gamal算法属于基于离散对数问题的签名算PREPARE和PREPARE消息写入日志。当主节点收法,主要包括参数与密钥生成、签名算法以及验证算到2,+1个不同节点的PRE-PREPARE和法3个部分¨“。PREPARE消息并验证通过时,准备阶段完成,主要1.2.1参数与密钥生成验证v、,z与d。首先设P是一个大素数,并且在z。中求解离散4)确认阶段。节点完成准备阶段后,进入确认对数困难问题,然后选一个生成元g∈Zp4和随机数阶段,广播确认消息,格式为(COMMIT,1,,n,D(m),f),万方数据2019年11月15日计算机工程34其中,D(m)是从节
无摘要
无摘要
无摘要
为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性.
无摘要
针对一类转移概率部分未知的Markovian跳变系统,考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况,研究此类系统基于干扰观测器的抗干扰控制(Disturbance-observer-based-control,DOBC)问题.首先,分析带有扰动估计误差的闭环系统的随机稳定性,通过构建适当的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并引入自由权矩阵,给出闭环系统的随机稳定性判据;然后,将控制器增益以及观测器增益的求解问题转化为带有线性矩阵不等式约束的可行性问题,并通过迭代优化算法得到最大吸引域的估计值;最后,通过仿真算例,验证所提出方法的正确性和有效性.
无摘要
无摘要
本文基于激光扫描仪设计了一套体积测量系统, 用于物流行业测量货物的体积. 系统由二维激光雷达、伺服电机、电机控制单元、数据采集与处理单元及其他机械装置组成; 数据采集与处理单元运用了离散积分运算处理三维点云信息, 进行物体体积计算; 多媒体定时器的应用使得数据采集、数据处理和命令响应能够协调运行. 实验表明, 该系统在距离物体摆放平面5至6 m的位置, 以约0.5 m/s的速度完成对被测物体体积的扫描, 整体误差可以控制在5%以下. 该系统适用性强, 可以测量扫描区域中所有物体的体积, 具有广泛的应用前景.