计算机
在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障功能弱,因此需引入视觉方法来提升避障精度.并用于轨迹生成、定位或路径规划;为无人船搭建双目视觉系统,提出采用双目直接稀疏里程计算法构建无人船所处三维空间模型,将构建的三维点云图转化为二维网格图并标记障碍物,为避障系统进行路径规划提供障碍物数据;实验结果表明,该系统对真实河流环境进行了地图构建.并解决了水上环境构建存在的“虚拟障碍”等问题。
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过程挖掘中漂移检测的目的是通过检测日志的变化来断定模型是否发生了改变,然而现有方法存在抽取特征量大、检测延迟及无法准确定位变化区域的局限。针对突发漂移检测提出一种基于完备性的漂移检测算法。首先,将突发漂移检测转换为日志中局部完备性计算问题;然后,利用切比雪夫不等式推断完备性表达式;进一步,通过可选参数的窗口来训练完备性初始值,避免选择及并发结构的干扰;最后,定义了切割操作对漂移之前的完备值进行清除,进而对日志进行迭代检测。通过多组模型数据进行了实验评估,并与已有方法进行对比,验证了所提方法的有效性。
保证安全的访问控制一直是云计算安全领域中需要解决的问题,用户在通过身份认证后,在访问资源的过程中确保资源的安全性更是研究的热点问题。提出一种基于用户行为的云计算访问控制模型,在传统基于角色的访问控制模型基础上扩展了用户行为管理模块,并通过基于属性的访问控制模型,考虑了用户的角色、时态、环境等属性对用户的资源服务请求进行访问控制,保证数据资源的安全性。
随着云服务的需求日益增强, 云服务市场得到了快速的发展, 但也产生了云服务的可信问题. 国内外针对这个问题提出了各类的云服务可信评估模型, 使用直接间接可信, 用户评价、偏好相似度等因素参与云服务可信评估的流程中, 然而现有研究中的云服务可信评估模型在流程中针对信任评估中并不能满足像是缓慢增加和快速下降等基本性质. 本文引入云服务可信滑动窗口的方式加强整个云服务可信评估的流程, 通过滑动窗口满足了缓慢增长等性质解决了问题, 而后通过模拟实验验证了确实能够有效解决该问题.
提出了一种基于加速度补偿的机动目标参数估计方法,以解决目前机动目标参数估计算法在短时条件下参数估计精度较低的问题。首先对机载预警雷达接收的回波信号进行加速度补偿,再将补偿后信号做FFTr处理,比较其频谱峰值大小,进而完成机动目标参数估计。将仿真结果与基于分数阶傅里叶变换(FRFT)方法的结果进行比较,结果表明,上述方法在机载预警雷达一个相干处理时间内发射脉冲数的情况下,参数估计精度比FRFr方法有了明显提高。而且运算速度较快。估计性能更接近克拉美罗界(CRB),有利于工程实现;仿真验证了上述方法有效性。因此,上述方法能够在短时条件下对机动目标的参数估计获得较高的精度。
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通过对数据集进行网格划分来降低聚类过程中的计算复杂度,提出了一种基于网格数据中心的密度峰值聚类算法。首先将数据集进行网格化,形成若干网格对象,以落在网格内的数据点个数与通过衰减后的相邻网格内数据点个数之和作为该网格对象的局部密度值,以该网格数据中心到更高密度网格数据中心的最近距离作为该网格对象的相对距离值;然后根据簇心网格对象同时具备更高的局部密度和较大的相对距离的特征,确定簇心网格对象;最后通过密度划分的方法完成数据聚类。在UCI人工数据集上的仿真实验表明,该算法能够在较短的时间内有效地处理大规模数据,聚类准确率较高。
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基于Agent的情感劝说是商务智能中基于Agent的自动谈判发展到目前为止相对智能和高级的形式,交互模型是保障自动谈判顺利完成的关键,针对现有研究中对该模型量化研究不足,导致Agent情感等人工智能优势利用不够的现状,对基于Agent的情感劝说交互过程进行分析,绘制了交互流程图,并设计了交互规则;以买方Agent为主体,引入情感劝说修正因子和目标修正因子,构建了提议修正函数和交互函数,并采用多属性效用理论和期望效用理论给出情感劝说修正因子算法,综合运用目标冲突理论和后悔理论给出目标修正因子算法,进而给出交互函数算法;综合所提交互规则和交互函数给出基于Agent提议修正的情感劝说交互模型,并以煤炭行业供应链管理中的采购商与供应商为例进行算例分析和敏感性分析,验证了模型的合理性和有效性,而且通过归纳结论得出了相应的管理启示。
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在分析高速铁路通信标准化建设的基础上,采用模糊综合评价法进行评价。以郑西高铁标准化建设为评价对象,确定评价原则和步骤,建立高铁通信综合评价体系。以高铁通信信号项目管理为评价目标层,以技术管理作为准则层,选取项目管理计划、施工组织设计、系统集成方案、工程接口方案、施工技术标准、技术资料管理为评价指标,建立模糊综合评价矩阵。根据评价模型计算评价向量。评价结果显示,根据等级量化标准,郑西高铁通信标准化建设评价结果为优秀。该评价方法有利于高铁通信标准化建设技术管理,对高铁通信现代化发展提供理论支持。
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心理素质水平能够通过人体生理参数变化来获得和评估。提出通过电极和传感器采集表面肌电信号和心率异常信号,通过数据转换后利用心理素质评估训练程序完成了对团体和个体的心理素质评估。该平台避免了传统量表问卷法带来的主观臆断,能够客观的反映被测者心理素质水平,为心理干预和训练提供了数据参考。
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针对可重构多核系统多任务仿真耗时长、并发性差的问题,提供了一种分层的、以资源请求异步响应为特点的松耦合多精度多线程系统建模方案.采用此方案的系统模型在任务仿真时,不仅能够提供寄存器级的实时数据反馈,同时也具有优异的任务并发性能.实验显示,相对于传统上位机软件数据收集和计算,该模拟器周期预测相对误差小于3%,模拟计算相对误差小于2e-5,仿真耗时最大缩短73.52%;在启用任务异步响应优化后,任务并行度平均提升28.21%.该设计在硬件目标系统的快速性能评估方面具有良好的实用价值.