计算机
针对人脸识别在实际应用中存在姿态变化、表情、遮挡等问题,研究了结合支持向量机()分类的卷积神经SVM网络()人脸识别算法,设计并实现了人脸识别系统。系统首先使用提取人脸特征向量,再将特征向量通过进CNNCNN行分类。测试结果表明,系统在训练样本充分时面对人脸姿态变化、表情、遮挡等情况下都具有较好的性能,识别率在SVM95%以上,能满足一般的人脸识别需求。
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为了提高自动化立体仓库的运行效率, 针对其中的堆垛机路径调度问题, 根据时间、能耗和作业效率建立了堆垛机调度优化模型, 提出了一种改进的多目标遗传算法IMOGA. 该算法在NSGA-Ⅱ算法的基础上改进了遗传算子, 采用了适合问题模型的交叉变异操作, 引入了自适应遗传算子, 并新增了基于模拟退火思想的局部随机搜索策略. 以某氨纶厂仓库堆垛机调度情况进行仿真验证, 结果表明, IMOGA算法收敛速度更快, 解集的质量更高, 在堆垛机调度问题上具有更高的适用性.
研究一类非理想变时滞神经网络的有限时间同步问题.首先,利用驱动-响应概念推导误差系统,并运用同步误差构造一个合适的积分滑模流型,若误差系统的状态轨迹在有限时间内到达滑模面,则同步误差将随其后在有限时间内收敛于零.然后,结合神经元激活函数的约束条件,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,误差系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面,从而非理想变时滞神经网络的有限时间同步能够实现.最后,通过数值仿真结果验证所提出设计方法的有效性.
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针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动态线性化技术,构建WMR系统的在线数据驱动模型.在积分终端滑模控制器设计过程中,引入动态抗饱和补偿器,以解决WMR系统轨迹跟踪过程中执行器饱和问题.控制器设计仅利用控制系统的输入输出数据,与WMR系统模型信息无关.因此,针对不同类型的WMR系统,该方案均可实现.最后,通过仿真实验将所提出的方法与PID方法的控制效果进行对比,仿真结果表明,所提出的控制算法的跟踪误差更小且响应速度更快.
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计算机与数字工程总第期卷期第年第369487Computer&DigitalEngineering2020面向AR环境的典型场景快速重构方法∗张俞鑫洵李蔚清(南京理工大学计算机科学与工程学院南京)210094是微软发行的混合现实设备,能让用户与数字内容交互,并与周围真实环境中的全息影像互动。论文提出了一种利用的单目相机,通过人工标志进行快速定位,并对区域内的显著物体进行快速识别的方法,最后集成形成一个可以在设备上良好运行的场景重构系统。论文通过部分先验知识和提前在场景中放置的人工标志,迅速恢HololensHololensAR复相机在场景中的位置,利用先验知识和和SURF特征结合进行特征提取,使用得到的
为解决头罩分离抛射过程中计算复杂的问题,提出一种对其分离全过程的仿真计算方法。借鉴小型火箭发动机的工作原理,通过燃气生成规律,建立分离装置的数学模型,分别对拉断螺钉剪断过程、头罩壳体运动过程和头罩分离装置侧抛过程进行分析,对头罩分离装置内弹道和轴、径向分离速度进行仿真计算。仿真结果表明:该方法对产品的设计具有参考价值,可以节约研发成本和研制周期。
为了丰富移动用户的业余生活,开发智力、锻炼思维,设计开发了本游戏App。游戏的设计开发采用OpenGL,它是具有跨平台优势的图像API,在移动端OpenGLES占有主导地位。游戏的设计开发采用OpenGLES3.2进行渲染,在场景管理中使用了可视化剔除与碰撞检测,以及提高游戏性能的场景管理八叉树。最后开发实现了多人在线版3D贪吃蛇游戏App,具有界面美观、图像细腻、音效逼真、运行稳定的特点。
研究再制造视角下我国大型客机供应链质量控制问题.根据大型客机制造三级供应链中供应商、主制造商及销售商的运作特点,刻画三者内在的动力学参数特征;构建基于质量奖惩和成本分摊的供应链控制契约,建立主制造商质量控制契约协调优化规则;设计大型客机供应链质量控制仿真的系统动力学模型;以液压系统为例仿真分析管控策略,并通过对比分析得出管控策略的有效性.
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为了提高油画的识别精度,融合油画图像的颜色特征和纹理特征,提出了一种基于颜色特征和纹理特征的RELM油画识别方法。将油画图像的纹理特征和颜色矩组成的复合特征作为RELM的输入,油画类别作为RELM的输出。选择人物画、风景画和静物画等3种油画为研究对象,研究结果表明,与ELM、SVM和BPNN对比发现,RELM具有更高的识别准确率,提高了油画识别的精度,为油画识别研究和应用提供了新的方法和途径。
风能是目前世界上装机量较大的可再生能源之一,风力发电预测的精度直接影响电网的调度与安全运营.由于电网的调度策略存在多个时间点,并与涉及的地域范围有关,本文从多种时间和空间尺度的角度,综述风力发电预测方法.风力发电预测一般针对特定的空间范围和时间尺度,并在有限信息资源的条件下完成,故本文从上述三个方面综述已有研究成果.本文首先根据风力发电空间范围,从单台风力发电机、单一风电场以及风电场群三个空间尺度对研究成果进行梳理.其次在每个空间尺度上,根据风电预测是否使用气象信息将研究成果分类,并根据预测时间尺度将研究成果再次分类.最后在每个时间尺度上,根据风电预测存在的挑战,将已有的研究成果归类.通过上述梳理,本文希望可以帮助研究人员找到适合不同风电预测任务场景的方法.
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针对椭圆视觉检测精度不易控制、检测效率低的问题,该文提出一种基于椭圆几何对称性的椭圆检测算法。通过与椭圆边界相切的两根平行切线,提取椭圆边界中关于中心点对称的两个切点,通过两个切点的坐标可以得到椭圆中心点的坐标,由椭圆的几何性质可知两切点间最大的距离即为长轴长,两切点间最小的距离即为短轴长。采用二分法迭代逼近椭圆的长短半轴,通过计算长轴处两切点连接的直线与水平轴的夹角即可拟合出椭圆方程。经实验验证,该文提出的算法精度高、计算量小、拟合精度可调,在保证拟合精度的同时,提升了椭圆检测效率。
从高维异构感知信息中提取有效特征是支撑物联网系统预测与识别的基础.包括多个多种感知节点,系统通常会从感知数据中提取大量特征,其中不乏部分无关和冗余特征.这些无关及冗余特征会降低系统的运行速度,引入冗余计算,更会影响后续的分类及预测等机器学习操作的性能.因而高效识别并提取低维有效的特征子集是物联网数据分析所面临的一大挑战.邻域粗糙集方法但由于现有能够在保持数据集可分性的前提下,识别和去除无关及冗余特征子集,从而达到降维效果.基于邻域粗糙集的特征约简算法的计算开销大、运行时间长,故而并未得到广泛应用.提出了一种基于邻域关系对称性及决策值过滤策略的特征快速约简算法EasiFFRA.EasiFFRA可通过改进的散列分桶方法加速正域样本计算,可检验并过滤冗余决策值样本,从而降低现有方法中由于重复距离评估所带来实验结果表明:的冗余计算.EasiFFRA在实际采集的水质数据集和多个不同样本量及维度的公开数据集中平均加快75.45%的特征约简时间,其约简结果和已有邻域粗糙集特征约简算法等效,可有效解决物联网数据分析中由冗余及无关特征导致的分类及预测精度下降问题,有重要应用价值.特征约简;对称机制;过滤
针对航空公司关注的提升旅客服务体验与拓展收入来源的问题,提出了建设民航内容聚合平台的方案。),民航内容聚合平台通过建设资源适配器、内容聚合器和接口网关基于国际航空运输协会提出的新分销能力(三部分,将异构的航空公司系统接口转换为消息标准的消息分发与内容聚合,以及消息标准,实现了基于完整的航班及附加服务的查询、销售、退改流程。民航内容聚合平台利用航空公司档案和缓存技术提高处理性能,在性能方面本系统平均延迟小于。通过民航内容聚合平台建设,能够帮助航空公司掌控销售渠道并提供个性化产品,提升旅客忠诚度,增加销售渠道黏性。400msNDCNDCNDC
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为解决多源告警中的复杂攻击难以被发现的问题,提出一种攻击序列模式挖掘算法。利用正则表达式匹配告警,将多源告警规范化为统一格式。对冗余告警信息进行压缩,利用强关联规则训练得到的规则集聚合同一阶段的告警,有效去除冗余告警,精简告警数量。利用滑动窗口对聚合后的告警进行划分得到候选攻击事件数据集,通过改进的PrefixSpan算法挖掘得到多阶段攻击事件的攻击序列模式。实验结果表明,该算法在不依赖专家知识的前提下,能够准确并高效地分析告警相关性,还原攻击事件中的攻击步骤。相比传统PrefixSpan算法,提出的改进算法的攻击模式挖掘效率提升了48.05%。