基于激光扫描的体积测量系统
【摘要】 本文基于激光扫描仪设计了一套体积测量系统, 用于物流行业测量货物的体积. 系统由二维激光雷达、伺服电机、电机控制单元、数据采集与处理单元及其他机械装置组成; 数据采集与处理单元运用了离散积分运算处理三维点云信息, 进行物体体积计算; 多媒体定时器的应用使得数据采集、数据处理和命令响应能够协调运行. 实验表明, 该系统在距离物体摆放平面5至6 m的位置, 以约0.5 m/s的速度完成对被测物体体积的扫描, 整体误差可以控制在5%以下. 该系统适用性强, 可以测量扫描区域中所有物体的体积, 具有广泛的应用前景.
