航空
动器驱动结构中针对常闭式电磁制动器耗能高制动力密度小、设计出了一种电磁与永磁混合作用的新型电永磁驱动结构、励磁线圈发热严重等缺点尝试将永磁体引入至制结合有限元软件采用有限元法分析。,,了其内部磁通量分布并研究励磁线圈电流气隙及永磁体结构形状等因素对电磁力的影响结果表明电磁与永磁、电磁吸力随电流增加及气隙的减小增幅较大。且同等条件下L形永磁体的电磁驱动结构对衔铁,两磁场耦合性较好,,的吸力最大对电磁制动器轻量化研究具有指导意义,
电机被广泛应用到航天器的各种关键机构,要求在故障发生时具有带故障运行能力.永磁电机相比于感应电机、磁阻电机具有高功率密度、高可靠性、高效率、低转矩脉动等优点,五相永磁电机相对于传统三相电机,由于相数的增加,电机具有更高的自由度,提升了电机的容错运行性能,具有更高的可靠性,适用于航天器等场合,但存在着绕组开路故障时转矩脉动大和谐波电流含量大的问题.针对此问题本文选用功率密度高且具有更好容错性能的五相永磁同步电机(PMSM),提出一种改进的容错式直接转矩控制算法,通过对零序电流的抑制来减小开路故障时的转矩脉动和谐波电流.通过MATLAB/Simulink搭建了电机控制系统的仿真模型,验证了所提控制策略的正确性.
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采用液态煤油作为燃料的旋转爆震发动机具有结构简单、性能高、推进剂可长期贮存的优势,但存在煤油起爆困难的问题。以煤油-空气作为推进剂的旋转爆震发动机为研究对象,研究通过预先加热使得煤油部分裂解再进行点火的起爆过程。建立部分裂解煤油化学反应模型,开展燃烧室内的点火起爆过程仿真分析,计算结果表明,在点火起爆的初始阶段爆震波的形成和发展具有一定的不确定性,进入燃烧室的燃料组分对形成稳定爆震波所需的时间及爆震波最终的传播方向均有影响。裂解率的提升可能导致燃烧区发生缓燃,使得形成稳定爆震波的时间延后。发动机稳定工作时,不同裂解率条件下旋转爆震波传播频率均为7500Hz,爆震波峰值压力2.3MPa,发动机比冲在不同周期略有起伏,平均比冲均维持在1340m/s。
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针对紫铜在传统扩散连接温度(500~800℃)下组织退化严重的问题,采用表面喷丸工艺对紫铜待焊表面进行处理,从而实现了紫铜在低温(400℃)下的高质量扩散连接。喷丸时间分别为10s、40s、70s、100s,对喷丸后的试样在光镜下进行了观察,紫铜表面发生了剧烈的塑性变形,在表层形成了一定厚度的细晶层,随着喷丸时间的增加,细晶层的厚度也随之增加,对扩散连接后的试样进行了组织和力学性能分析。结果表明:接头处发生了再结晶,对紫铜在低温下的扩散连接起到了促进作用,接头抗拉强度随着喷丸时间增加而增加,喷丸100s时接头抗拉强度最大,达到314.5MPa,为母材的86.1%。
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常压下试验研究了中心分级燃烧室旋流器值班级叶片安装角对燃烧室燃烧性能的影响。结果表明:当值班级叶片安装角从增加至时,贫油熄火油气比均呈现减小趋势,燃烧室贫油熄火特性变好;随着油气级第、第12比的增加,各方案燃烧火焰特性变好,30°60°角存在合理值,即值班级第、第12响较第级叶片安装角变化的要强。1排放、出口温度、燃烧效率均增加,ACO级叶片安装角应在至之间,且值班级第45°60°方案燃烧性能最佳。综合得出叶片安装级叶片安装角变化对燃烧性能的影2
依据临近空间高空长航时太阳能无人机的特点,提出一种适用于此类无人机的自主故障诊断及应急处理策略。具体地,构建飞控系统故障诊断体系结构及逻辑规则,综合利用单机设备的状态回报、传感器输出等信息,设计逻辑规则判定单机状态或整机的飞行状态是否异常,并结合当前的飞控模式和飞行阶段确定应急等级和相应的处理策略。从设备复杂度和处理逻辑上讲,本策略较传统无人机的应急处理策略有较大差别,是一种新型的飞控系统自主故障诊断及应急处理策略,可为太阳能无人机飞控应急系统设计提供有效参考。
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本文提出了一种高可用性、低成本、低功耗面向智能家居的新型无人收派智能快递箱的设计方案。选用STM32作为主控芯片和蓝牙模块分别设计了运行于Android系统与Windows系统的控制系统软件,通过无线网络远程控制打开快递箱。经系统测试结果分析,基于OpenWRT的设计方案具有极高的商业应用价值。
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针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势ꎬ提出一种气压驱动式软体机械臂ꎮ利用33节软体驱动器串联形成软体机械臂ꎬ通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动ꎮ基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型ꎬ根据气囊输入压力和机械臂物性参数ꎬ可以计算得到机械臂运动轨迹ꎬ并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征ꎮ建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础ꎮ
反推力装置是大涵道比涡扇发动机的重要组成部件。对反推装置研制过程中的室内试车试验方法进行了总结,介绍了所用反推力装置结构、试车台反推力装置控制系统,阐述了反推涡壳装置的设计与安装使用方法,探讨了反推力测量系统,总结了反推装置静态与全状态的调试方法。试验结果表明:采用的试验方法可有效指导室内反推力装置试验,获得了发动机在不同反推力状态下的性能数据,对反推装置的室内试车试验方法的建立具有一定的参考价值。
针对基于SRAM型FPGA实现的系统的单粒子效应敏感度评估,采用北京放射性核束装置CYCIAE-100回旋加速器提供的中能质子进行辐照试验研究。以典型SRAM型FPGA器件XC4VSX55为试验样品,获得其本征单粒子翻转截面以及特定应用下的翻转位数与功能错误数的比例关系;并将结果与在瑞士PSI质子辐照装置获得的试验结果进行比较。此外,提出针对基于SRAM型FPGA实现的系统的两步骤单粒子翻转敏感度评估方法,可以定量评估器件在轨功能错误数。本工作同时表明CYCIAE-100提供的长射程的质子,对于倒装器件的单粒子翻转敏感度评估具有重要价值。
设计了一种基于时分双工协议的单载波频带靶机测控系统在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下实现全双工通信详细介绍了时分双工协议的帧结构分析和计算测控通信的需求和性能。(TDD)经性能计算和分析表明,,该通信协议科学可行,。,帧同步和通信实现、并以某型靶机为例,
目前煤矿井下变电所高爆开关和低压开关综合保护器多采用485进行通信,且通信协议多为厂家自定义协议。在电力监控系统进行数据采集时,需将多种非标协议转换成标准MODBUS协议上传至上位机,故提出一种基于非标协议转换的煤矿电力监控分站,采用上位机协议配置加远程在线更新的方式,将不同非标协议转换成标准MODBUS-TCP协议通过以太网上传到上位机软件,可对变电所内各种设备的电能质量进行监控。该分站体积小、接线方便,为变电所进行电能质量监测提供了基础性设备。
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本文研究并实现了一种基于CortexA7核的高性能MCU在FPGA原型阶段的验证平台。该设计研究可以针对高性能MCU芯片或其FPGA原型验证阶段的软硬件验证环境快速搭建,通过交互式、软硬件协同的方式对MCU芯片各个模块功能进行实时、可靠的功能验证。高效的FPGA原型验证可以提高MCU研发速度、缩短验证时间、提高验证效率、及时发现芯片设计的缺陷、缩短芯片研发周期。