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基于虚拟现实的机器人智能控制系统

【摘要】 本文基于虚拟现实技术特点，构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统，将EonStudio与VC++可视化结合构建人机交互平台，将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分，采用3DSMAX建立虚拟场景和机器人，基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互，并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信。通过实例验证表明，基于虚拟现实技术的遥控机器人智能控制系统控制精确度高、动作准确，能够较好地满足实际工作要求。

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