航空
本文论述了基于嵌入式系统的某项目在联试过程中,由于多个外部中断源共用一路向MCU申请中断,会出现MCU软件对外部中断源漏响应异常。本文分析了多个外部中断源共用一路向MCU申请中断的情况下,漏中断产生的原因及机理,并给出了相应的解决方案。
本文选取某型发动机涡轮叶片各部位检测方法进行了介绍,该型发动机涡轮叶片叶身为无余量精铸背弯结构,叶片无叶冠,由榫头、缘板和叶身组成,叶身型面分布着多排气膜冷却孔和一排铸造劈逢孔,盖板和叶身一次铸造完成,并就涡轮叶片各部位不同的检测方法存在的优缺点进行了简述。
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基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成,主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先,本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算来获取摄像机的参数,实现对摄像机参数的标定。其次,使用Birchfield算法研究该系统的立体匹配环节,试验结果得到了视差图。最后,基于立体视觉理论完成了对真实物体三维坐标的计算,最终实现了一个基于多摄像位的面向体育节目包装领域空间的定位系统。
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本文从整体架构、功能模块的角度对下机位LoRa模块主程序进行了设计,并重点对下机位的抄核收风险防范模块功能进行了详细设计,并给出部分界面。通过上述设计,为当前抄核收一体化建设和风险的防范提供了借鉴参考。
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本文将莱维飞行(Lévyflight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了新型全局优化算法的数学模型和算法流程,进一步保证了算法中全局搜索和局部开发之间平衡性。将该算法应用于基准测试函数求解以测试算法性能,通过与主流智能算法对比,优化结果表明新算法在解决优化问题方面表现更为优越,为更多工程问题的解决提供了新的思路。
倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。
基于一般干扰检测算法,结合北斗B1信号的特征,提出了改进的分段干扰检测方法。将待检测信号进行分段,设置多个干扰检测门限,得出干扰频点的位置。利用干扰数据和实测北斗B1信号数据对分段干扰检测方法进行验证,结果表明:分段干扰检测方法可以有效检测出北斗B1信号中的干扰,且检测时间较短,结果较为准确。
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