一种临近空间太阳能无人机自主故障诊断及应急处理策略
【摘要】 依据临近空间高空长航时太阳能无人机的特点，提出一种适用于此类无人机的自主故障诊断及应急处理策略。具体地，构建飞控系统故障诊断体系结构及逻辑规则，综合利用单机设备的状态回报、传感器输出等信息，设计逻辑规则判定单机状态或整机的飞行状态是否异常，并结合当前的飞控模式和飞行阶段确定应急等级和相应的处理策略。从设备复杂度和处理逻辑上讲，本策略较传统无人机的应急处理策略有较大差别，是一种新型的飞控系统自主故障诊断及应急处理策略，可为太阳能无人机飞控应急系统设计提供有效参考。
