电子
高前研究较少斯朴素贝叶斯的草地牧草高光谱图像快速准确识别方法近红外光谱信息本研究通过结合高光谱成像技术和机器学习首先(400~1000nm)采用高斯朴素贝叶斯但其整体分辨率略低成本目提出了一种基于方差选择与高,利用高光谱成像系统采集可见-通过基于方差选择的降维方法优化特征中的有效的草地高光谱图像和支持向量机因此然后,,。,,。。,;,machine,SVM)指标进行模型评价并结合K。折交叉验证法分别建立识别模型(gaussiannaivebayes,GaussianNB)通过最后预处理环节中对比多元散射校正平滑滤波和移动窗口平滑光谱矩阵(normalize
针对高效视频编码中的运动估计,提出了一个快速分像素预测算法,建立二次函数来拟合绝对误差和(SAD),确定最优半像素点,比较与候选次优半像素点相邻的整像素点的SAD来确定次优半像素点,最后搜索由最优半像素点和次优半像素点所形成的3×3区域的1/4像素点。在确定次优半像素点时,无须再次计算半像素点的SAD值。实验结果表明:在图像质量基本不变的情况下,能有效地减少分像素预测时间,降低计算复杂度。
和焊接速度对焊缝成形的影响在氩气保护下对金刚石磨粒和,研究了,Ni-Cr速度对合金钎料熔化程度和金刚石热损伤具有较大影响合金钎料与金刚石磨粒钎焊界面微结构和生成物结果表明激光功率和焊接,。合金钎料进行激光钎焊工艺试验分析了激光功率。Ni-Cr激光功率和焊接速度均较小时焊缝成形一致性差,。激光功。Ni-Cr率和焊接速度均较大时0.7~1.5mm/s,在一薄结合界面厚度约,光纤激光4μm;激光钎焊
针对对旋风机大流量运行时后级电机轻载运行效率过低,而小流量运行时后级电机功率增大甚至过载的问题,采用电动机变极调速的方法,仿真分析获得各转速配合的风机及叶轮的全压升、效率和轴功率特性,给出高效率运行范围。采用对称轴线法设计一款单绕组双速三相异步电动机,其基波绕组系数在6极时为0.925,8极时为0.945,其额定效率在6极时为89.0%,8极时为90.7%,性能指标满足风机叶轮驱动要求。最后,分析对旋风机电动机变极调速节能原理,给出相应的控制方法。该方法控制简单,不明显增加投入,最高可节能50%以上。
无摘要
针对多孔硅气敏传感器在室温下对气体灵敏度较低然后在多孔硅顶部溅射沉积金属钨薄膜并经高温热处理氧化形成传感器多孔硅材料进行了纳米线NO2对和。WO3/分析,测试了传感器室温下对WO3纳米线,制备出选择性不强的问题,采用双槽电化学腐蚀法制备多孔硅,、纳米线修饰多孔硅结构及其气敏结果表明,制备所制备的传感器的气敏特性纳米线的生长密度室温探测能力与选择性,对WO3NO2。。SEMXRD,此温度下增加金属钨膜溅射时间可提升金属钨的样品显示出优异的4×10-6NO2WO3NO2纳米线的最佳热处理条件是NO2700℃气体表现出反型气敏响应,特别是溅射WO3对的气敏灵敏度是单纯多孔硅样品的
由于北斗卫星导航系统全球覆盖的特性,以其为辐射源构成无源雷达在海面监测方向具有应用潜力。本文针对多颗北斗卫星为辐射源所构成的无源多基雷达,提出了一种目标回波空时联合积累方法,可实现海面运动目标的检测与定位。首先,本文提出距离反转-方位伸缩变换(RRAST),将各二维时域回波转换为一维方位信号,并将其多普勒质心置零;然后,利用去调频积分变换(DOT)处理实现回波的长时间积累,并非相干叠加多源回波实现目标回波的空间积累,在多普勒调频率域实现海面运动目标的有效检测;最后,将多源回波均映射到目标运动参数域,根据峰值位置实现目标的定位与速度估计。仿真实验结果表明,本方法可在低信噪比条件下实现海面运动目标的检测与定位。
口表面粗糙度的影响规律Q235管材进行了激光切割工艺试验研究了激光功率,切割速度对切口处热影响区尺寸、影响区尺寸在本实验所应用的激光功率和切割速度范围下:切口宽度及表面粗糙度值增大、结果分析表明。,而降低切口倾角较小,切口形貌同时切口倾角和切口表面粗糙度也明显降低,切口粗糙度热影响区文献标识码:A
无摘要
设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构和变刚度原理。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度,位置和绳索伸长量的对应关系,实现了刚度与位置解耦。建立变刚度关节的动力学模型,以轨迹控制为目标,设计解耦控制器,搭建实验系统,验证本方案的可行性。采用永磁弹簧,绳索驱动的柔性关节可以有效的减小关节的质量,惯性和体积,同时具有较大的刚度调整范围以及较短的调整时间,较快的响应速度和较小超调量。此柔性关节的构型和控制方式也适用于多自由度柔性并联机器人关节的构建。
针对基于微机电系统(然有很多优点,但由于比尚有一定差距的问题,通过对相同结构,相同输入前提下,改进后探针的力灵敏度达到一步对检测电路的优化,力灵敏度有望满足商用需求(小于
时空上下文(STC)跟踪算法在特征表达、尺度自适应策略等方面存在缺陷,当出现目标突然形变、局部遮挡或尺度变化等情况时,跟踪器的性能会严重退化。通过对STC算法进行改进,提出了一种融合颜色直方图响应的时空上下文跟踪算法。基于颜色统计的模型对运动模糊和目标形变等影响因素不敏感,和时空上下文模型具有良好的互补性质,在响应层融合后能够提升算法的鲁棒性。此外,采用基于多尺度金字塔模型的尺度搜索策略替换STC算法中原有的尺度估计策略,进行更精准的自适应尺度估计。在大规模公开数据集上的测试结果表明,本文算法在不同影响因素的复杂环境下展现了更为良好的跟踪性能和适应性,并且平均跟踪速度达到134.2帧/秒。
研究了一种用于中国工程物理研究院太赫兹自由电子激光装置(CTFEL)输出的太赫兹的单脉冲选择方法,以满足一些对太赫兹脉冲的时间分辨率和峰值强度提出较高要求同时要保证较低平均功率的实验的需要。利用自诱导等离子体开关技术,太赫兹能够被短脉冲激光打靶产生的等离子体镜反射,从而使等离子体镜可以作为门控开关,选出单个太赫兹微脉冲。通过理论分析计算出等离子体临界密度和激光功率密度阈值,采用辐射流体模拟软件对激光打靶过程进行数值模拟。模拟结果表明,激光激发出的等离子体密度远大于临界密度。由此证明了实验的可行性,进而给出实验所需装置的参数指标以及实验光路设计。
研制了新型的双源式热管空调系统,针对充液率高度差以及温差等因素对双源式热式空、调传热性能的影响进行了实验研究,得出了各因素与空调系统制冷系数的变化关系,并通过某通信机房改造应用双源式热管空调进行了节能实验研究范围时热管能够为热管系统最佳高度差;随着温差的为热管系统最佳倾角;达到最佳工作状态;增大,双源式热管空调的单位面积换热量和能效比(时约增加了
一直以来水下无线传感器网络生命周期短、能量消耗不均衡的问题都未能得到很好地解决。为此研究了水下按需距离矢量路由协议(AODV),提出一种基于能量均衡的改进AODV路由协议。引入能量预警值来描述节点当前的能量状态,并将其作为路由协议下一跳节点选择的最高优先条件。通过对节点剩余平均能量、节点存活数量和首个死亡节点出现时间3个指标进行实验后发现,该路由协议在平衡水下网络的能耗、延长网络的存活时间及保障水下拓扑结构完整性等方面表现良好。
介绍了美国机载激光武器()计划,分析了ABL武器的组成、工作原理、战技指标和作战运用设计,进而从概念设计、技术验证、分系统集成测试和全系统综合试验四个阶段总结回顾了ABL计划的发展历程,最后从技术制约、作战运用、政策变化、运营管理四个方面探讨了ABL计划失败的原因,并从风险控制、关键技术评估、全寿命需求论证与考核等方面给出了研制发展高新技术武器的启示。
金属钽具有非常优异的生物相容性,多孔钽是医学界公认生物相容性最好的硬组织植入材料。随着骨科领域个性化精准诊疗的需求日益强烈,3D打印制造个性化多孔钽植入假体已成为近年来国内外骨科领域的关注点。研究找到理想的制备Ta金属的3D打印工艺是制造优质多孔钽植入体,开展临床应用的必要条件。初步研究了基于国产3D打印用Ta粉材料应用激光选区熔化技术()制备纯钽试样的成形工艺。探究了激光功率、扫描速度等工艺参数对于成形Ta样件的致密度以及微观组织缺陷的影响。实验发现随着激光能量密度的增加,样件致密度也随之提高,但两者不完全相关。在较高激光能量密度的情况下,激光功率对Ta样件热裂纹缺陷的影响更加明显。实验研究为更进一步优化SLM成形工艺提供依据和指针。SelectiveLaserMelting,SLM
为降低商标检索算法的误检率,提出一种结合Zernike矩(ZM)和尺度不变特征变换(SIFT)的商标检索算法,该算法由离线数据库构建和在线检索组成。分别从查询图像中提取ZM和SIFT特征;根据查询图像的特征集与数据库中存储的图像的特征集之间的ZM特征进行相似度度量,形成候选商标集;最后,利用SIFT特征对查询图像与候选图像精准检测,对相似距离进行排序,将结果返回给用户。实验结果表明:与当前流行的商标检索算法相比,该算法具备更好的检索性能,在缩放、平移、模糊、透视、斜切、扭曲等变换干扰下,仍呈现出更理想的Precision-Recall曲线以及F值。
针对频谱属性异构、信道条件动态变化、业务需求多样的认知异构无线网络中难以为次用户高效分配频谱资源的问题,提出了传输速率最大化的频谱资源分配策略。该策略首先以总传输速率最大化为目标,以受限频谱资源及用户业务需求为约束条件,构建了非线性多约束的频谱资源分配0-1规划模型;然后设计了一种多项式时间复杂度的化简求解方法,该方法根据空闲频谱信息、信道条件、业务需求及分配决策历史信息构建并修正效益矩阵,实现约束条件化简,并通过改进传统匈牙利算法的系数矩阵变换策略提高执行效率。最后,通过实验对算法性能进行对比分析,实验结果显示,所提方法具有更高的传输速率及执行效率。
为了对车漆进行快速判别分析(高效、低成本的无损鉴别,采用一种基于指纹区红外吸收光谱结合决策树、)建模的鉴别方法,进行了理论分析和实验验证收集并取得了车漆共计DT-KNN-FDAFisher外吸收光谱实验数据,通过对特征波数的选择,建立并比较了基于决策树通过相关性分析提取到了、k组调整数据,并以此为基础构建了分类模型。58近邻分析和结果表明,。FisherDT分类模型60、k近邻和个样本的红判别分析的多分类模型。分类模型和分析可实现、KNN85.00%;红外光谱结合和有效,具有一定的普适性和参考意义、DT-KNN-FDA。分类模型对各样本的总体区分准确率分别为FDA对车漆不同品牌产品间的区分,分类效果理想