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声速对硅基氮化铝复合声子晶体带隙影响
该文基于布喇格散射机理，采用有限元仿真技术重点研究材料声速对二维A1N/B/Si复合声子结构体带隙特性的影响。首先以Mo作为B层，逐次分析A1N、A1N/Mo、AlN/Mo/si出现最大带隙宽度时，A1N、Mo、Si各层厚度的最优值;然后分别选取具有声速梯度的材料作为B层，研究B材料声速对复合声子晶体带隙宽度变化率的影响。结果表明，当B层与Si、A1N的声速差值小于3000m/s时，B层厚度的变化引起复合声子晶体带隙宽度变化率低于25%，而B层与si、AlN的声速差值越大，改变B层厚度会造成带隙宽度变化率越大，最高可达i00%。
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朗缪尔探针诊断脉冲激光锡等离子体特性
激光作用锡靶等离子体极紫外光转换效率与等离子体特性密切相关。为了对等离子体特性进行诊断，设计了一种用于激光等离子体诊断的朗缪尔探针，取得了不同激光能量下产生的锡等离子体电子温度与电子密度的时间演化。结果表明，能量为58.1mJ的激光产生的等离子体峰值电子密度约为4.5×1011cm-3，最大电子温度为16.5eV，均随激光能量减少而降低，与发射光谱法所测的电子温度演化趋势一致。该研究为激光等离子体极紫外光源提供了一种新的简单快速诊断方法，有利于对激光等离子体的极紫外光源的参量进行优化。
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利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计
针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下，可以满足行人的室内三维定位要求。
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激光切割机轴承耐磨性检测系统设计
为实现激光切割机轴承耐磨性的全方位检测，提高轴承耐磨性检测精度，设计新的激光切割机轴承耐磨性检测系统。系统利用图像采集模块采集激光切割机轴承磨损图像，摄像物镜将激光切割机轴承成像于CCD传感器的光敏面内，变光信号为电信号，利用二值化电路将电信号变换为脉冲信号，基于脉冲信号，利用当量换算获取更加精准的图像采集结果，为高精度的耐磨性检测提供基础。脉冲信号传输至图像采集卡，上位计算机针对图像采集卡内的脉冲信号，从剧烈磨损、胶合磨损、正常磨损三方面检测激光切割机轴承耐磨性，显示器显示检测结果和采集到的图像，并根据命令实施打印。实验结果表明，该系统检测误差仅为0.600%，检测精度高。
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一种提高FPGA片间通信稳定性的校验协议研究
随着FPGA（FieldProgrammableGateArray）在大型系统中得到越来越广泛的应用，单片FPGA往往难以胜任全部工作，多片FPGA之间进行高速稳定通信成为了该领域的一个研究热点。为此设计了一种基于低压差分信号（lowvoltagedifferentialsignal，LVDS）可用于FPGA片间高速稳定通信的校验协议，该协议在常规LVDS通信的基础上进行多轮多路校验，以提高传输可靠性。基于该协议，搭建了一套由两片Xilinx7系列FPGA构成的9通道LVDS通信测试系统。其中1个通道用于同步时钟，另外8通道用于校验和通信。经过长时间高低温测试，在保证单路传输速率达1.2Gb/s的情况下，相对于常规LVDS通信，误码率大大降低。
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智能车联网下的车辆激光测距停车技术研究
在车辆辅助停车中受到障碍物对回波的阻挡，导致对车辆方位的估计和测距性能不好，为了提高车辆辅助驾驶停车的智能性，提出一种基于回波探测和波束形成的智能车联网下的车辆激光测距停车技术。构建智能车联网下的车辆激光测距的信号回波探测模型，采用激光波束形成技术进行车辆的回波信号聚集处理。根据探测回波的谱峰进行车辆距离和方位参数的准确估计，根据车辆的激光定位结果进行速度和转向的自动调节和控制，结合空间MUSIC算法进行车辆距离的自适应估算，采用联合参数估计方法，在智能车联网环境下进行车辆激光测距的多维参量估计，提高辅助停车中的测距准确性。仿真结果表明，采用该方法进行智能车联网下的车辆激光测距准确性较高，参数估计精度得到提升，车辆激光测距停车的可靠性较好。
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改进A蚁群算法求解机器人路径规划问题
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的一系列问题，提出改进的A*蚁群算法。为降低蚁群死锁、停滞的概率，先将栅格地图进行处理。其次为了提高蚁群的效率，引进A*算法确定蚁群的初始信息素，同时改进蚁群信息素更新方式，从而提高算法的收敛速度;针对局部最优的问题，提出将蚁群中的启发函数进行改进，不仅考虑到可行栅格中的最短距离，还考虑到目标点的位置，并且引入简化算子对蚁群的路径进行优化。通过4组仿真对比，改进的A*蚁群算法效果显著。
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红外技术_第八届编辑委员会名单
无摘要
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背光偏振特性对液晶显示器透过率的影响
在液晶显示产品中,透过率是一个重要的光学特性指标.为了满足视角等光学指标要求,液晶显示产品会设计改变其偏光片透过轴的方向.在屏内部设计不变的条件下,不同偏光片方向对产品的透过率具有显著的影响.偏光片与背光存在匹配性问题.本文通过实验及理论研究,表明对于仅改变偏光片方向的产品而言,背光的偏振特性是影响相对透过率差异的主要因素,棱镜片是引起背光偏振特性的主要因素,背光主偏振方向与棱镜片方向近似垂直.在3°棱镜片背光架构下,相对透过率差异与背光偏振度呈线性关系,线性度达0.99以上.关键词:液晶显示;背光偏振特性;透过率
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新型硅基集成光隔离器的研究进展
光隔离器是保障光通信系统稳定运行的重要核心器件。目前，光通信器件在单于芯片上的集成是必然趋势，但光隔离器的集成仍然存在损耗高、隔离度差、集成工艺困难等诸多问题，复杂有源光通信器件片上集成的发展也因此受到了EHo概述了实现光隔离的几种有效方案，介绍了硅基集成光隔离器的最新研究进展，并对其未来的发展态势逬行了展望。:光学器件;硅基集成;非互易器件;光隔离器;波导结构Abstract:Opticalisolatorsarecoredevicestoensurethestableoperationofopticalcommunicationsystems.Atpresent,theintegrationofopticalcommunicationdevicesonasinglechipisaninevitabletrend,buttherearestillsomeseriousproblemsintheintegrationofisolatorssuchash
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基于PSF重构和改进的最大后验估计的自适应光学图像复原算法
自适应光学(AO)系统为大气湍流提供实时补偿,但AO图像的对比度通常很差,这会导致图像质量下降.本文提出了一种基于点扩散函数(PSF)重构和改进的最大后验概率(MAP)估计的自适应光学图像恢复方法.首先,结合观测条件和AO系统的特点,建立基于波前相位信息的PSF重构模型;其次,基于本文提出的算法,建立了AO图像的迭代求解公式,实现多帧AO图像联合去卷积过程.为了验证本文算法的有效性,对仿真的退化AO图像进行了一系列复原实验.实验结果表明,以“Man”图像为例,与WienerGIBD、RLGIBD及FSGMLJD算法相比,该算法的峰值信噪比(PSNR)测度分别提高了683%,4.47%和2.28%,拉普拉斯梯度模(LS)值分别提高了22.2%,17.9%和12.1%.本文的研究结果对实际的AO图像恢复具有一定的应用价值.关键词:图像复原;自适应光学(AO);点扩散函数(PSF);最大后验概率(MAP)
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无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压解析分析
无电解电容永磁同步电机驱动系统因其低成本和高可靠性，已经得到了越来越广泛的应用。然而，小的母线电容会导致母线电压剧烈波动，进而导致电机的电磁转矩和转速出现较大的脉动。为探究母线电容对母线电压的影响，通过建立无电解电容永磁同步电机驱动系统的等效电路模型，解析分析得到了母线电容容量与母线电压以及电机性能之间的关系，为无电解电容永磁同步电机驱动系统中母线电容的选取提供理论依据。同时以一台内嵌式永磁同步电机为研究对象，利用传统矢量控制策略对开环系统中的母线电压波形进行仿真和实验分析，验证了等效模型的正确性。
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红外图像目标跟踪在智能网联汽车的应用研究
过去采用数据融合方法进行的汽车目标跟踪，未对目标图像信息有效处理，图像噪声影响较强，无法准确的对目标实施识别和跟踪，研究红外图像目标跟踪在智能网联汽车的应用过程，采用红外图像成像原理获取智能网联汽车的目标红外图像，通过滤波降噪、图像增强和图像分割操作降低红外图像的噪声、增强目标与背景对比度，实现目标与红外图像背景的有效分割;在此基础上，采用均值漂移目标跟踪算法，在新的红外图像中确定目标待选位置，并确保描述目标直方图与备选目标直方图概率分布相似度的巴氏系数最大，实现智能网联汽车对目标的准确跟踪。实验结果说明，红外图像目标跟踪在提升智能网联汽车目标识别结果上有显著作用，识别简单场景和复杂场景目标的正确率分别为0.966和0.565，都高于数据融合方法，且目标跟踪效率高。
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基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人
针对目前的搏击类体感游戏只能做到实体对虚拟的现状，设计一种基于设备体感控制的双轮自传感器构成，其中，平衡搏击机器人传感器实时发出的经过无所设计的基于设备体感的双轮自12角度，确定出控制者胳膊上的采样点，使用拉格朗日插值法进行姿态拟合，检测出控制者的姿态线串口将控制者的姿态信息发送给机器人，进而实现对机器人的控制平衡搏击机器人具有操控灵活
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《网络安全等级保护基本要求》(GBT 22239-2019)标准解读
《网络安全等级保护基本要求》（GB/T22239-2019)即将正式实施。文章介绍了《GB/T22239-2019》的修订背景和进程、与《GB/T22239-2008》比较发生的主要变化、其安全通用要求和安全扩展要求的主要内容等，目的使用户更好地了解和掌握《GB/T22239-2019》的内容。关键词:等级保护对象;安全通用要求;安全扩展要求
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铜箔上制备CoSb3纳米颗粒薄膜在锂离子电池电极中的应用
锂离子电池性能研究和提高已成为化学电源领域热点使用低压化学气相沉积，（LPCVD）法在铜箔上制备CoSb3纳米颗粒薄膜该薄膜不添加任何粘合剂，直接用作锂离子电池电极，。50次充放电测试数据表明使用:纳米颗粒薄膜的电极充放电性能良好电荷存储容量较高，初始放电容量为;378.8mA·h/g，在初始充电过库仑效率为在第二个充放电周期获得了低了些的放电容量CoSb3程中测试得到充入电容量为为222.6mA·h/g经有较高的充放电效率205.2mA·h/g、和相应的充电容量54.1%;库仑效率为205.2mA·h/g，92.2%，个充放电周期后纳米薄膜的电容量下降到在;50CoSb3膜的充放电周期中如此重大的电容量损失是归因于在锂化过程中产生了大型结构变化从第二个循环周期开始锂离子电池已55.4mA·h/g。在CoSb3纳米薄。
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同济大学“数据科学与大数据技术专业建设研讨会”召开
无摘要
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NOMA系统基于自适应匹配追踪算法的联合信道估计与多用户检测新方法
在免调度非正交多址接入#Non-OrthogonVMultip/Access,NOMA)系统中，针对基于帧的多用户传输场景的信道估计(ChannelEstimation,CE)与用户的活跃和数据检测#MultiuserDetection,MUD)问题，本文在多重测量矢量压缩感知#MultipleMeasurementVector-CompressiveSensing,MMV-BS)框架下，提出了一种门限辅助的分布式弱选择分段自适应匹配追踪(Thosho/dAided-DistribuWdWeakSelectionStagewisoAdaptiveMatchingPursuit,TA-TWSStWMP)算法来联合解决CE和MUD问题。该算法在精确的迭代终止准则下，引入阶段标识，在大步长阶段设计了一种幂函数型的变步长方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够在复杂度仅为现有算法10%的条件下，获得与现有算法相近的信道估计性能、用户成功活跃检测率和用户数据的误符号率。
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室内非平整地形下无人机定高控制方法研究
针对当前气压计、超声波等无人机定高方法在室内非平整地形下高度难以保持的问题，提出基于飞行时间(ToF)传感器的实时高度变化补偿的无人机定高控制方法。建立高度去突变模型，并引入一种自适应加权递推均值滤波算法，最后建立高度控制模型增强系统鲁棒性。本文方法在真实世界进行了实验，无人机于不同高度、速度条件下测试高度去突变处理效果。实验结果表明:室内非平整地形下无人机定高控制方法，能够保证无人机的精确定高，并规避地形突变对高度的影响，高度数据的最大误差为7.97cm，平均误差为2.92cm。
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硅（100）晶面各向异性腐蚀的凸角补偿方法
针对单晶硅(角补偿实验望效果的补偿结构