电子
随着室内服务机器人的广泛应用,室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一。针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种二次局部聚类的优化算法来提高位于聚簇边缘的测试点的定位精度。首先,通过主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)算法对声音信息采集系统采集计算得到的声达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)特征向量进行降维处理,然后通过局部聚类优化算法对待测点位于的聚簇进行优化。与传统的区域划分不同,采用局部聚类优化可以减少因待测点位于聚簇边缘导致因参考信息不足而造成定位误差较大的现象。此外,采用局部聚类优化算法可以在满足系统定位精度的同时有效减少定位算法的时间开销。实验结果表明,基于局部聚类优化算法的声音定位方法可以有效的提高位于聚簇边缘的待测点的定位精度,并且在算法的实时性和鲁棒性上也有了提高。
针对5G双连接切换中辅基站不变的场景,提出了一种新型切换机制。利用辅基站在切换过程中传输数据,以降低传统切换方式中因完全断开双连接导致数据传输中断所引起的时延。首先,对传统切换机制进行分析并进行问题定位;其次,提出和详细阐述新型切换机制的信令交互流程,并分别建立新型切换机制与传统切换机制中数据传输时序模型;最后,基于数据传输时序模型,用数学推导和仿真的方法对新型机制与传统机制进行对比评估,相关结果显示出新型机制在单个数据分组传输时延、数据分组平均传输时延和数据分组总传输时延三方面的优势。
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可穿戴设备的人体行为识别研究通常是提取传感器数据的特征值,然后结合分类算法识别人体行为动作。针对特征提取与分类器问题,提出一种融合模型的人体行为识别方法(HBRM)。首先将加速度传感器采集的数据转换为二维张量格式,然后结合卷积神经网络(CNN)提取张量的特征,同时考虑到人体行为动作在时间序列上前后具有较强的关联性,提出利用长短期记忆(LSTM)网络进行人体行为动作的识别。由于卷积神经网络在特征提取方面具有较好的性能,且长短期记忆模型擅长处理时间序列问题,因此将这两种模型进行融合理论上具有较好的效果。在WISDM数据集上进行实验,结果表明:该方法对六种人体行为动作的平均识别率达到了96.95%。
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针对目前采用的激光传感网络数据库查询系统存在数据库查询速度较慢、数据库查询准确性较差等问题,设计了基于多重加权树的激光传感网络数据库查询系统。该系统根据其功能选定主芯片和外围电路,完成对激光传感网络数据库查询系统的硬件设计;利用信号采集模块获取激光传感网络采集到的数据信息,通过构建的多重加权树并行查询数据库模型实现对数据库查询,完成对数据库查询系统的软件设计。实验测试结果表明,所设计查询系统能够在有效提高数据查询效率的前提下,最大程度地保证数据查询结果的准确性。
EMC设计与接口设计紧密相关,很多产品的EMC指标都是由合理的接口电路方案实现。通过对USB 3.0接口EMC和安规设计要求的详细分析,从静电防护、信号线EMI抑制、电源限流及稳压滤波等方面提供了USB 3.0接口的EMC和安规设计全套解决方案。经试验验证,设计方案完全符合CE认证等对USB接口的EMC和安全要求。
针对飞行器再入大气的“黑障”问题,基于等离子体电子密度Epstein分布,建立了太赫兹波穿过磁化等离子体鞘套的一维模型。计算了太赫兹波斜入射磁化等离子体鞘套的透射率和衰减;分析了等离子体碰撞频率、磁场强度、入射角等因素对太赫兹波传播特性的影响。研究结果表明,外加磁场强度增大,透射率的最小值和衰减峰值向较高太赫兹波频率方向移动;电磁波入射角变大,透射率变小,衰减变大;当入射角小于等于60°时,大气窗口0.22THz处最大衰减为5.32dB。研究结果为解决“黑障”问题提供了重要参考。
为了降低电磁脉冲的场强大小,加强强激光打靶产生电磁脉冲的传导防护性能,提出了强激光打靶产生电磁脉冲特性与传导防护研究。由于强激光打靶产生电磁脉冲对各种电子设备和电气设备都会造成一定威胁,采用双指数函数,分析了强激光打靶产生电磁脉冲的时域波形频谱,完成了强激光打靶产生电磁脉冲的特性研究;为了消除强激光打靶产生的电磁脉冲波,分析了电磁脉冲理想滤波器的衰减特性,并利用电磁脉冲滤波器的衰减计算公式,设计了电磁脉冲滤波器;利用电磁脉冲滤波器的衰减特性,在强激光打靶产生电磁脉冲过程中安装了屏蔽体,通过计算强激光打靶产生电磁脉冲的传导防护效能,实现了强激光打靶产生电磁脉冲的传导防护。仿真结果显示,提出的传导防护方法与其他两种方法相比,电磁脉冲的传导防护性能更好。
全光纤干涉式传感结构作为一种新兴的高灵敏度和高光学集成性光纤传感器,由于其传感特性与其结构密切相关,使传感器设计更加灵活,因此,传感机理及如何提高测量性能成为研究该类传感器的关键。文章利用有限差分光束法得到全光纤干涉式传感结构中传感光纤部分去包层和弯曲时的输出光谱,再通过傅里叶变换得到空间频谱情况与色散方程进行比对,最终获得两种增敏方式下主要参与耦合包层模的情况。结果表明,相较于未增敏前,增敏后参与耦合的包层模数量有所增多,阶数有所增高,且在一定范围内,弯曲半径越大,主要参与耦合的包层模阶数越高。
个性化推荐系统是帮助用户发现内容,克服信息过载的重要工具。为了提高推荐算法的准确率和效率.综合协同过滤推荐算法和K-means聚类算法,设计了一种基于用户特征和评分的精准推荐策略。该策略一方面针对新用户冷启动问题,引入K-means聚类算法对全体用户特征进行聚类,将新用户所属类中其他用户喜好的物品中的TopN个推荐给新用户;另一方面根据物品数和用户数的大小关系。或者不同推荐算法所得F1值的大小关系,来决定选择将哪种推荐算法产生的结果推荐给老用户。在Movielens和FilmTrust数据集上的实验结果表明,这种基于用户特征和评分的精准推荐策略能够有效地针对新用户和老用户做出准确的最佳推荐。
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综述了微机电系统(MEMS)加速度计辐照效应与辐照机理国内外现状,阐释了其加固技术研究的必要性。介绍了不同类型MEMS加速度计的辐射敏感性及材料的辐射退化机理、不同材料的辐射损伤表现及硅材料的辐射效应;重点分析了MEMS加速度计国内外辐照试验研究,最后给出了MEMS加速度计辐射加固研究方向的建议。
非约束条件下,由于传统神经网络对于单个个体人脸表情变化过于敏感而对不同个体间人脸灵敏度有限,从而导致构建的三维模型几何特征与个体不匹配针对上述问题,提出一种基于具有较强鲁棒性的自监督深度学习的人脸表征及三维重建算法,有效利用二维人脸的特征点信息自动映射到三维空间为主体框架获取面部特征向量及三维形变模型参数,并在孪生神中实现三维人脸重建经网基础上引入对比损失函数扩大类间间距,减少类内间距,同时提出身份损失函数保留特征空间中同一数据集上,该算法均有不错的表现个体的身份信息增强对形变的鲁棒性
为了能更加方便快捷地获取弹体坐标系下三个方向的加速度信息,提出一种将三轴加速度计输出电压值转换为加速度值量化输出的方法。对传统的标定系数矩阵将电压值转换为加速度的算法进行了化简优化,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行数据运算,有效地提高了数据的转换速度,同时又能灵活地适应模数转换芯片的采样精度和加速度值的量化范围。最后通过输入真实的工程数据进行仿真并利用三轴转台进行试验验证,结果表明:数字速度的实现真实有效。
针对TFT液晶屏使用中存在驱动较为复杂以及对处理器要求较高的问题,设计了一种通过串口控制驱动MUC接口TFT液晶屏的显示系统.该系统的硬件由STM32F4处理器和TFT液晶屏组成,STM32F4用于驱动TFT液晶屏,并通过其串口向使用TFT液晶屏显示系统的外部处理器提供控制通道;软件利用μC/OSGⅢ操作系统编写底层驱动程序和驱动控制接口程序,采用DMA方式读取串口数据.该系统硬件接口简单,只需要两根I/O线就能对TFT液晶屏进行控制,最大可同时支持4个外部处理器通过串口对TFT液晶屏进行控制,串口传输速率为2.4KB/s~2MB/s.实验结果表明,该系统运行稳定可靠,显示效果清晰流畅,简化了TFT液晶屏的驱动和使用,拓展了TFT液晶屏的适应性和使用范围.关键词:TFT液晶屏;液晶屏驱动;串口;μC/OSGⅢ;显示
孤立森林算法是基于隔离机制的异常检测算法,存在与轴平行的局部异常点无法检测、对高维数据异常点缺乏敏感性和稳定性等问题。针对这些问题,提出了基于随机超平面的隔离机制和多粒度扫描机制,随机超平面使用多个维度的线性组合简化数据模型的隔离边界,利用随机线性分类器的隔离边界能够检测更复杂的数据模式。同时,多粒度扫描机制利用滑动窗口的方式进行维度子采样,每一个维度子集均训练一个森林,多个森林集成投票决策,构造层次化集成学习异常检测模型。实验表明,改进的孤立森林算法对复杂异常数据模式有更好的稳健性,层次化集成学习模型提高了高维数据中异常检测的准确性和稳定性。
针对游标混合电机(VHM)设计时难以实现快速准确的电机磁场求解问题,提出采用子域法推导游标混合电机的解析分析模型,实现电机磁场和电磁性能的快速准确计算。根据电机结构和各部分电磁特性,将电机求解区域划分为定子槽、定子槽口、永磁体(PM)、气隙和转子槽5个子域,根据各子域磁场偏微分方程和矢量磁位通解,结合边界条件求解各子域矢量磁位,计算气隙磁密、磁链、反电势(EMF)、齿槽转矩和电磁转矩。研究定转子槽宽对转矩脉动和平均转矩的影响,在不减小平均转矩的情况下,得到削弱转矩脉动的定转子槽宽组合。设计制造一台样机,实验结果验证了解析模型的正确性。
针对无刷直流电机(闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速系统存在的启动阶段反电动势(现了高精度控制求,进行闭环调速系统工程设计忽略和简化造成的系统误差,抑制启动阶段反电动势引起的斜波脉动分析,验证了该方法抑制斜波脉动的能力,稳定运行时转矩波特率降低至
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