机械
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针对机械产品装配维修诱导中零件和装配体的识别、监测问题,对装配体零件识别及装配监测进行了研究,对LBP算子进行了改进,提出了一种基于像素局部二值模式(PX-LBP)和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先将LBP算子与像素分类融合,提出了PX-LBP算子;然后对深度图像进行了PX-LBP特征提取,生成了训练集和测试集;最后训练随机森林分类器,并利用训练好的随机森林分类器实现了对测试集深度图像的像素分类,生成了像素预测图像,通过像素预测图像与标记图像对比实现了装配体零件的识别及装配过程的监测。研究结果表明:该方法对于模型深度图像的像素识别率可达到98.81%,对于真实装配体深度图像的像素识别率也可达到77.51%;该方法兼具了一定的实时性与鲁棒性,可用在装配维修诱导、装配监测和自动化装配邻域中。
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以青白藜1号(白粒)、贡扎4号(红粒)和青藜2号Qingli2(blackgrain).ResultsshDwedthatthereweresignificant(黑粒)藜麦为原料,探究不同粒色藜麦营养物质含量、多diferencesinnutritiDnalqualityamDngthethreekindsDfquinDa酚品质与组成及抗氧化性间的差异性°结果表明$种粒色藜麦营养品质差异显著(PC0.05),其中黑藜纤维、灰分与总氨基酸、白藜粗蛋白、红藜淀粉与脂肪含量分别最高°多酚以游离型为主要形式且含量存在显著差异(PV0.05),游离酚和结合酚含量依次为黑色〉红色〉白色,黄酮较少°共19种酚类被检出,其中少-香豆酸最丰富,没食子酸均未检出°3种藜麦结合型DPPH・清除力均较(P$0.05)!amDngthem!crudeprDteincDntentDfwhitequinDa!fatandstarchcDntentDfredquinDa!andcrudefiber!ashandtDtalaminDacidcDntentDfblackquinDawasthehighest!respe
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针对激光追踪测量系统中由空气折射率变化引起的波长变化问题,对适用于激光追踪测量系统的空气折射率方法进行了研究,提出了一种基于经验公式的空气折射率补偿系统。利用该补偿系统的硬件电路,对环境参数进行了采集,并通过UART协议对数据进行了传输;编写了面向激光追踪测量系统的空气折射率补偿软件,实现了对空气折射率的测量和补偿;使用迈克尔逊干涉仪测量了空气折射率,并与本系统测量结果进行了对比,同时对该系统进行了不确定度分析。研究结果表明:空气折射率补偿系统可以实现对空气折射率的实时测量、显示和补偿,克服了使用空气折射率计直接测量存在的装置复杂、不易操作的缺点,以及双色干涉法需要重新搭建光路的缺点,更适用于解决激光追踪测量系统的空气折射率补偿问题。
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圆管流动属于工程流体力学的经典问题,拟从沿程阻力系数、起始段长度经验系数和速度入口边界条件3个方面对其进行综合讨论。基于有限体积法模拟不同雷诺数条件下的圆管层流内部流场,探讨仿真和理论两种方法确定的沿程阻力系数误差;修正层流起始长度计算公式;讨论平均速度和抛物线速度入口两种边界条件对圆管层流流场分布的影响。
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为探讨不同形状微孔搭配排布对机械密封性能的影响,基于Reynolds方程和JFO空化边界条件,采用有限体积法建立密封间隙流体的数值计算模型;选用圆形孔、椭圆形孔和等腰三角形孔任意搭配,得到27个模型,并计
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针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。
针对传统智能家电离线语音识别方法识别效率低、识别准确率差的问题,提出了一种在文本信息分词处理下的智能家电离线语音识别方法,对获取的语音信号进行傅里叶变换,得到语音的频谱,通过回声消除和降噪去除冗余信息,在远场语音识别中,智能家电往往离用户的距离较远,所获取的语音信号常常在远距离的传播过程中发生衰减,因此,对信号进行增强处理,将命令词和自然语言转换成两种文本形式,实现智能识别。为验证识别方法效果,进行对比实验,结果表明,文本信息分词处理下的智能家电离线语音识另q方法具有很强的识别能力,识别准确率接近于99%,能够快速地识别用户对智能家电的指令,而且不需要全网覆盖,在离线的情况下也能正常工作。
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;RSA加密算法也同时生成一对互相对应的公有和私有密钥。发送方使用私有密钥加密签名,3所示。其链接依靠的是,区块中存储的本区块与父并将报文连同该签名发送给接收方;接收方则使本区块头哈希值、父哈希值以及Merkle树根值分别使用SHA256哈希算法生成的哈希值进行对比。和详情分别分配4和128个字节。图5所示。区块的哈希值。本文为区块头中的版本号、时间戳、分配4、4、32、32、32个字节;为区块体中的交易数量2.2加密模块和设计用公有密钥解密签名,还原出哈希值,并与报文从而验证发送来源和信息是否出现恶意篡改,如数字资产交易中的加密技术,主要针对区块链中各区块的数据库进行签名和加密处理。与传统的对称加密技术(加密和解密采用同一密钥,适用于双方相互信任的资产交易)不同,区块链中通常使用非对称加密技术。因此,加密和解密使用的秘钥并不相同,在互不信任的交易情况下具有较大的安全优势。本文的加密模块结合了RSA加密算法和双SHA256哈希函数,用于实现交易信息真伪性的验证,预防恶意篡改的发生[10-11]。当使用了双SHA256哈希函数,原始数据在运算后会转变为322.3图5交易信息加密和验证流程
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