计算机
针对奇异摄动内层问题的数值计算,提出了一种内层宽度的估计方法。通过区域分解将原问题拆分为退化问题和内层问题两部分,采用重心形式的有理谱配点法进行离散求解。为了确定内层的宽度,设计了基于一阶导数连续性条件的非线性优化问题。进一步,借助Adomian分解法考虑了一类非线性内层问题的线性化求解。数值实验验证了该方法的可行性和有效性,对线性和非线性问题均给出了内层宽度的一个合理估计,同时数值解也达到了不错的计算精度。
可诊断度是评估多处理器系统可靠性的一个关键指标。t/k诊断策略通过允许至多k个无故障处理器被误诊为故障处理器,从而极大提高了系统的可诊断度。与t可诊断度和t1/t1可诊断度相比,t/k可诊断度可以更好地反映实际系统的故障模式。3元n立方是一种性质优良并且应用广泛的网络拓扑,在许多分布式多处理器的构建中被用做底层网络。根据一些引理以及确定系统为t/k可诊断的充分条件,研究得出当n≥3及0≤k≤n,3元n立方是tk,n/k可诊断的,其中tk,n=2(k+1)n-(k+1)(k+2)。这个结果显示,在选择恰当的k值时,3元n立方的t/k可诊断度tk,n远大于其t可诊断度2n和t1/t1可诊断度4n-3。
在如今社会中,让机器人能够拥有跟人一样的感觉是机器人研究中的一个重要课题,而将视觉赋予机器人,让机器人能够跟随人们的移动而移动则是一项热门的项目,文中主要介绍了通过Pixy图像识别传感器来识别物体,并由Arduino控制板来控制小车跟踪移动的设计。
针对A算法缺乏动态性、不够平滑、计算量大,且不满足具体的非完整约束等问题,提出一种融合改进A算法和lattice算法的路径规划方法。一方面消除传统A算法中的冗余点,同时考虑物体的方向属性和实际运动约束,优化启发式函数最终生成全局路径。另一方面lattice根据改进A算法生成的全局路径作为参考线,采样并结合障碍物信息和其他代价信息选出平滑的、无障碍的包含位置、移动速度、移动加速度等信息的局部轨迹。使用栅格地图进行车辆路径规划的实验仿真,该算法能够兼顾全局与局部,快速规划出一条平滑且满足车辆非完整性约束的运动路径。
句子对齐是将源文本中的句子映射到目标文本中对应翻译的过程。在神经网络的框架下,基于相互对齐的源端和目标端句子中包含大量相互对齐的单词,提出一种句子对齐方法。使用门关联网络捕获源端句子和目标端句子词对之间的语义关系,并通过语义关系来确定源端句子和目标端句子是否对齐。对非单调文本进行对齐评估,结果表明,该方法F1值达到93.8%,有效提高了句子对齐的准确率。
陆地集群无线电(TETRA)是无线集群通信系统的首选制式,与城市轨道交通列车行驶安全及地铁高效运营密切相关。本文首先分析了无线集群通信系统的研究现状;其次介绍了TETRA的网络结构及系统功能;结合TETRA系统功能需求,从基站配置、换乘站无线系统覆盖、信号覆盖、系统同步等方面讨论了TETRA在城市轨道交通中的具体应用。
论文讨论了一种用于数字信号处理中的无限冲激响应()数字滤波器。论文采用双线性变换法设计基于巴IIR特沃斯法的数字滤波器,详细说明了双线性变换法的处理过程和巴特沃斯模拟滤波器的设计过程,并以一个低通数IIRIIR字滤波器的实现为例,应用集成开发环境DSPCodeComposerStudioCCS()软件仿真进行验证,能满足要求。
针对并联混合动力汽车模式切换过程中动力中断和扭矩波动对车辆驾驶性能的影响,提出一种由纯电动向混合驱动模式切换的协调控制方法.首先,根据切换过程动力学分析及控制目标,将该过程分为离合器接合前后两部分.然后,对前者设计干扰观测器估计并补偿扭矩干扰和模型不确定性,提出基于干扰补偿的协调控制策略,以消除干扰,实现发动机的快速起动、同步;对后者引入发动机扭矩延迟变量,并利用电机扭矩补偿发动机扭矩误差,设计基于电机补偿的扭矩切换协调控制策略,实现平滑切换.仿真结果表明,该控制策略与传统控制方法相比,冲击度降低50.5%,有效减小了扭矩波动,确保了模式切换的平顺性,提高了驾驶性能.
介绍了伪谱法在小推力轨道优化设计,尤其是行星际小推力转移轨道的优化设计中的应用。首先,根据初末状态,使用一次伪谱法。可以求得保持推力常开的小推力转移轨道。将这一条转移轨道作为初值,进行第二次添加了推力大小控制的伪谱法,得到一条具有bang-bang开关控制的燃料最优小推力转移轨道。由于两次伪谱法的应用,使得问题的收敛性得到提高。此外,还利用轨迹成型法与模拟退火法来为伪谱法进行初始化,从而使问题的收敛性进一步提高,同时也为伪谱法提供更好的转移窗口。
基于核范数的低秩矩阵近似模型,由于对所有奇异值的惩罚力度一样,导致不能很好地反映原矩阵的特性,针对此问题提出了带初始值引导的加权核范数最小模型。首先,通过构造和奇异值的大小相反的权值,使得近似),提出了求解加权核范数最小模型的矩阵能够很好地逼近原矩阵;其次,改进线性搜索加速近端梯度算法(算法;然后,使用适当的预估方法,构造初始引导矩阵,来提高算法的收敛速度;最后,证明了新提出算算法进行比较。基于同样的数据集,改进算法和APGL--APGLWNNM法的收敛性,使用数据集,对所提出的的加权核范数算法比主流的优化算法效果更好。MoiveLensAPGLWNNMAPGL
近年来,云存储越来越流行,其带来一些数据存储问题也越来越得到人们的关注。对于用户来说,他们最关心保障私有数据的安全性以及存储访问数据的便利性。对于云存储服务提供商来说,他们不仅要满足用户的需求,还要实现自己的利益,比如说尽可能地节省存储空间。因此论文提出将码的编解码思想运用到分布式云存储中,分析了Raptor码在提高存储数据的安全性上的能力,以及在容错性和编解码效率方面较传统存储技术的优势。此外,针对Rap⁃码和Raptor码译码优化,以减少译码和云存储系统调度开销,提高译码效率。实验结果tor云存储的特点,提出云存储上基于反馈的表明,论文提出的译码优化较好地达到了设计目标。Raptor
构可网络构建和功能预测方法普在鲁棒性低、预测不足等$为此,设计改蛋白质网络高蛋白质未知功能预测和蛋白质复合物性能,然而现有蛋白质蛋白质网络构建算法。采化图对蛋白质相互作行建模,基蛋白质性周蛋白质网络划分为网内据蛋白质之间确定相互作,从而全时间网,在蛋白质网络。在此基础上,通考查未知功能蛋白质邻居节点功能注释情况的差异,提出基于功能关联得分或神经网络的功能预测算法IPA多F$在生物数据验结果表明,IPA多F算法的查全率、查准率和F-measure指HPMM、D多IN、EFM和FP-BMD算法,输入参数不敏感,在证功能预测准确性的前
为提高异构数据实体分辨的参考点选择稳定性,提出了基于多目标蚁群算法的异构数据实体分辨参考点稳定选择方法。异构数据的实体分辨可选取若干匹配的数据对象作为参考点,将不同数据集中的对象转换为到各自参考点的距离向量,依据空间结构的相似性进行实体分辨;为选择出较为稳定的参考点子集并且确保实体分辨的准确性,以实体分辨准确性与参考点集的稳定性最优为目标建立模型。以文中所提方法选择的参考点子集与通过集成Filter方法选择的参考点子集的扩展昆彻瓦指标值作为参考点子集稳定性评价指标,以F1值作为实体分辨准确性的评价指标;利用多目标蚁群算法求解该模型,同时将结合参考点之间距离的均值、方差和最大信息系数作为蚁群算法的启发式信息,提高了蚂蚁搜索较好解的能力,实现了参考点子集的优化选择。实验结果表明,该方法能够在实体分辨准确性和参考点子集稳定性方面达到较好的平衡。
为实现小功率开关电源的小型化、高效化和低成本,提出了一种基于电流型PWM芯片UC3842控制下双路输出的反激式开关电源。研究了电源的拓扑结构和工作原理,详细分析了EMI滤波器和整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制电路、反馈检测电路的关键参数和设计过程。利用Saber软件的仿真工具箱搭建了电路闭环仿真模型,模拟反激式电路的环路控制,实现两路直流输出5V/1A和15V/1A,效率高达90%。仿真结果证明了设计的正确性和可行性。
为了解决人脸身份认证中的欺诈问题,提出了一种基于图像扩散速度模型和纹理信息的人脸活体检测算法。真实人脸和虚假人脸图像的空间结构不同,为了提取这种差异特征,该方法使用各向异性扩散增强图像的边缘信息。然后,将原始图像与扩散后图像的差值作为图像的扩散速度,并构建扩散速度模型。接着使用局部二值算法提取图像扩散速度特征并训练分类器。真实人脸图像和虚假人脸图像之间存在很多差异特征,为了进一步提高人脸活体检测算法的泛化能力,该方法同时提取人脸图像的模糊程度特征和色彩纹理特征,通过特征矩阵级联的方法将两种特征进行融合,并训练另一个分类器。最后根据分类器输出概率加权融合的结果做出判决。实验结果表明,该算法能够快速有效地检测出虚假的人脸图像。
针对传统的谱聚类算法通常利用高斯核函数作为相似性度量,且单纯以距离决定相似性不能充分表现原始数据中固有的模糊性、不确定性和复杂性,导致聚类性能降低的问题。提出了一种公理化模糊共享近邻自适应谱聚类算法,首先结合公理化模糊集理论提出了一种模糊相似性度量方法,利用识别特征来衡量更合适的数据成对相似性,然后采用共享近邻的方法发现密集区域样本点分布的结构和密度信息,并且根据每个点所处领域的稠密程度自动调节参数σ,从而生成更强大的亲和矩阵,进一步提高聚类准确率。实验表明,相较于距离谱聚类、自适应谱聚类、模糊聚类方法和地标点谱聚类,所提算法有着更好的聚类性能。
网络远程教育以互联网为依托为当前教学的开展提供了便利,但庞大的学习群体也增加了考试试题组卷、审阅工作的难度,传统的教师手动选题不能满足学生群体的需求。文中利用Web技术开发了远程教育试题库系统,除常规试题管理功能外,系统可根据教师、学生需求、条件以及难度,自动生成不同难度的试卷,以适应不同类型的考试需求。所研发的系统极大降低了远程教育考试部门的工作量,提高了试题组卷效率。
指挥与控制多机器人系统是一项富有挑战性的任务,面对不同特性的机器人,静态的控制命令很难完全满足控制要求.随着机器人数量的增多,机器人的动作级命令也难以同时满足指挥多机器人系统的需求.本文使用受限的自然语言来控制多机器人系统,提出了一种基于BattleManagementLanguage(BML)的框架来指挥多机器人系统.基于该框架,可以动态地添加机器人的能力与名字到词典中,再根据词典将受控的自然语言转化为标准的BML命令来控制多机器人系统.通过这种方式,可以让机器人执行动作级的命令,例如移动、转向等;也能让机器人执行任务级的命令,例如围捕、防守等.实验结果表明,使用本文提出的交互框架,可以指挥不同类型的机器人组成的系统.关键词:多机器人系统人机交互
对于大型的租赁公司来说,租赁车辆类型多种多样,不同车型安装的定位设备多来自于不同的生产商,这些设备在数据传输协议和数据存储格式上存在很大差异,导致资源难以互通互联;现有的关于租赁车辆远程监控方案只是针对单一定位设备进行数据管理,难以实现多源定位设备获取数据的融合;为解决以上问题,开展多源定位设备接人管理研究,构建一个兼容多源定位设备的租赁车辆远程监控系统;通过对GT220和GT710这两种来自不同厂商的定位设备建模注册,利用SensorWeb标准中的传感器观测服务(SOS,SensorObservationService)对多源定位设备及其观测信息进行统一管理;基于Java、AJAX、MINA框架等技术研发了租赁车辆远程监控系统;基于HTML、CSS、JavaScript等技术开发了简洁友好的前端监控页面,实现了车辆实时位置查询、历史轨迹回放、电子围栏报警等功能;对GT220和GT710两种定位设备的仿真实验表明,该系统能准确获取租赁车辆的定位信息,并实现实时跟踪、越界报警。
本文提出利用区块链技术,对厂网购电费结算的结算流程优化方案进行研究,提出了运行在区块链上的智能合约降低电力市场交易的信任成本,由此提高电费结算的效率。通过由2000个节点构成的P2P网络中运行一个购电费结算智能合约实例,验证了本文方法的成功率约为98.9%,每笔交易的平均确认时间为13秒。由此,本文所提出的购电费结算方法对于提高交易效率、实现智慧能源价值互联具有较为重要的借鉴意义。