工业
针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,设计出一种基于机器视觉的条码尺精确测量技术检测落纱小车在轨道上的位置。该测量方法以条码尺为基准,条码尺由刻度尺和条形码组成。实验中首先在相机初始位置对相机与条码尺进行标定,相机移动过程中实时获取当前对应条码尺图像,计算出当前条码尺坐标,从而计算出相机相对于条码尺的位移。结果表明:该测量方法无累积误差,实现了小车在行走过程中位置的实时监测。相机帧频为30Hz、物距为15cm时,输出图像分辨率为640×480像素;小车运行速度小于2cm/s时,条码尺坐标测量误差小于1mm;速度在2~6cm/s之间时,条码尺坐标测量误差为1~2mm;速度为6~10cm/s时,条码尺坐标测量误差为2~3.5mm。该方法能够满足落纱小车低速运行情况下定位精度的要求。
《制糖工业分析》是食品科学与工程(制糖方向)的一门重要专业课程,也是本专业培养应用型人才的重要载体。长期以来,该课程在实际教学中存在诸多问题,我们为此进行了很多势力和尝试,试图从教材、课程内容、教学安排、授课方式、课程考核等方面提出合理的建议,以便推动应用型人才培养。结果表明,通过教学改革,学生的课堂表现、课程成绩及应用创新能力均得到了一定的提升。
针对单一的时频特征无法完全表征声信号在时频域上演变过程,从而导致环境声识别性能差的问题。首先,以对数梅尔和耳蜗时频特征为基础,提出一种在时、频两个维度上的一阶差分特征,用于表征声信号在时频域中能量变化的动态关系;然后融合对数梅尔、耳蜗及其一阶差分特征形成多维时频特征;最后,构建卷积神经网络充分提取更具判别性的特征信息,并使用DS证据理论进行信息融合,提出一种新的环境声识别模型。在ESC-10和ESC-50数据集上分别达到了96%与85.3%的识别率,比先进的DS-CNN模型分别提升了3.4%和2.2%,比人耳识别性能分别提升0.3%和4%。实验结果表明,所提出的模型在环境声识别任务能够达到较好的识别效果。
无摘要
建立分裂导线覆冰的计算模型,提出分裂导线覆冰的计算方法,并应用该模型和计算方法计算分裂导线覆冰的质量和形状,分析风向与两导线连线的夹角以及导线间距对覆冰的影响。通过模拟实验对本文提出的模型和计算方法进行实验验证。研究结果表明:对于横向水平风,当2根导线位于同一水平线时,迎风导线背部的遮蔽区导致背风导线的局部碰撞系数、覆冰质量和覆冰厚度均减小,但是随着导线间距增加,减小的程度不断降低,对背风导线覆冰的影响也越来越小。
近来,深度卷积神经网络在单图像超分辨率重建中取得了显著进展,但是,随着网络深度和宽度的增加,计算复杂度和内存消耗也随之增加.此外,超分辨率重建图像的边缘模糊以及伪影等问题也是目前方法不能很好解决的难点之一.针对上述问题,提出一种快速轻型超分辨率重建模型.该模型由一个3层的浅通道和一个29层的深通道构成,在结构的末端使用卷积层将深浅通道进行融合;浅通道主要用于恢复图像的整体轮廓,保留原图像的轮廓信息;深通道主要用于恢复图像的高频细节信息,采用多尺度滤波器提取不同尺度的纹理,增加提取信息的丰富度.模型结合密集块、多跨度残差连接降低了参数量、提高了网络收敛速度;在特征提取阶段,模型结合分组卷积提出其增强模型;模型的损失函数基于梯度损失与MAE损失,能够有效改善重建图像的边缘细节以及伪影问题.在基准数据集上的实验结果表明,所提模型在放大倍数为2、3任务上比现有的IDN、MemNet、DRRN等代表性模型具有更好的性能,特别是在参数量、计算复杂度、重建速度及改善图像边缘、去伪影等方面均优于现有具有代表性的算法;结合分组卷积的增强模型参数量仅有3
摆线轮多齿成形磨削为齿轮精加工工艺,一次可完成个齿槽的加工。在高速磨削过程中,齿轮表面会产生瞬间高温,高温可能会造成齿面烧伤,磨削温度场产生的温度梯度会使齿面形成残余应力,使摆线轮齿面金相组织出现变化,影响齿轮的磨削加工精度。通过有限元法模拟摆线轮多齿成形磨削温度场,再采用热力耦合分析方法,得到摆线轮成形磨削温度场和热应力的数值仿真云图,通过对磨削区主应力分析可知,应力主要集中在磨削中心靠齿根部,磨削区呈现热压应力,在已磨削区域,热压应力转变为热拉应力,并逐渐形成残余拉应力,且随着磨削工艺参数变化,节点应力也发生相应变化。研究结论对预测多齿成形磨削温度场和热应力场分布情况和合理选择磨齿工艺参数有一定的研究意义。
采用14.8tex富硒黏胶纤维与Coolmax纤维赛络紧密纺混纺纱(60∶40)、11.1tex涤纶DTY长丝、2.2tex(20D)氨纶,在JHW-PJ齿轮式双面花盘提花针织机上,开发含硒类新型保健系列针织产品。详细介绍原料选择、纺纱工艺、编织工艺、染整工艺及技术关键点,并对面料的抗起毛起球性、透气性、负离子发生量进行测试。结果表明,开发的富硒黏胶纤维功能性针织面料柔软舒适,而且具有吸湿透气、发射负氧离子等功能,符合人们对保健类服装的穿着要求。
在论述吊装影响因素的基础上,对新型半潜式起重平台吊装流程进行设计和规划:受主机功率的限制,在起吊过程中快速排出压载水以满足货物脱离速度的要求;鉴于双吊联合回转的复杂性,构建该过程限制条件的数学模型,并开发用于确定吊机联动作业的优化程序。以某Spar平台上部模块吊装为例,通过优化求解获得吊臂最佳初始提升角和两吊机回转过程,并应用时域模拟来获得吊物详细运动和关键节点视图,以验证优化程序的可靠性。
射频识别技术是计算机、无线天线技术和电子标签技术相结合的新型技术,射频识别技术实现了非接触式信息读取和识别,目前在各种领域有较为广泛的应用。集装箱船舶运输承担了世界上多半的物流运输任务,在当今世界的货物运输中占有重要地位。本研究的主要目的是提高集装箱运输船在进出港时的通行效率,改善港口交通状况。本文详细介绍射频识别技术原理,基于此设计了一种集装箱船舶进出港管理系统,并比较了不同识别模式的效率。
防空领域中存在拦截目标速度高,控制时间短等难题。基于Simulink模块仿真,搭建激光末制导回路并构造该回路的伴随系统,仿真分析了随着弹-目接近速度不断提高,激光导引头在不同响应速度条件下,导引头角速度测量误差、角速度噪声以及导引律中的角度约束等因素所引起的脱靶量随末制导时间的变化规律。结果表明,提高激光导引头的响应速度能够有效降低弹-目接近速度提高所带来的影响。若弹-目接近的马赫数达到4以上,导引头带宽至少需大于80Hz,才能使得制导精度不会随着接近速度的提高而进一步的降低。
面临新一轮以大数据、云计算、人工智能、物联网、区域链、互联网为代表的信息技术革命,及煤、铀、油气相继走向智能化无人开采的发展趋势,深度融合现代信息技术、资源开采理论技术助推煤及共伴生资源无人(少人)开采,保障国家能源及战略需求,成为新时代能源资源开发模式变革的导向,基于此率先提出煤及共伴生资源精准开采的科学构想。煤及共伴生资源精准开采是以创新地球空间物理科学、多相多场耦合理论及智能管控系统为核心保障,互联网+现场监测、物理/数值模拟、基础实验的“三位一体”科研手段为支撑,实现煤及共伴生资源禀赋、原生/扰动地质灾害、开采装备工况全息实时展现,资源开发规划、矿井运行管理及退役矿井生态修复方案的智能弹性决策,潜在致灾因素的智能深度感知、精准固定及高效解危,突发灾害的损伤体自主修复、管控系统韧性恢复、装备自适应调整的能源资源科学开发模式。煤及共伴生资源精准开采可有效破解资源开发面临的勘探监测、协同开发、灾害防控及环境负外部性等重大难题,为未来煤及共伴生资源开发提供了新思路。本文凝练了煤及共伴生资源精准开发的5个关键科学问题和7个主要研究方向,为实现新时代资源安全高效绿色开
以鸡肉肌原纤维蛋白(myofibrillarprotein.MP)作为研究对象,利用脂肪氧化酶-亚油酸体系研究了蛋白质氧化对MP加热过程中的流变性质、凝胶状态下的二级结构和疏水相互作用的影响,并探讨了加热过程中的流变性质、凝胶状态下蛋白质的二级结构与疏水相互作用的内在联系.研究表明,与其他亚油酸浓度处理的样品相比,亚油酸浓度为2mmol/L的MP样品的G'值(>68t)最大随着亚油酸的加入,a-螺旋含量从未氧化时的48.31%-直降低到亚油酸10mmol/1.时鸽最低值29.57%,而0-折叠含量则从14.75%缓慢升高到22.14%,0-转角含量也随着氧化程度的升高,从16.28%增加到21.88%,无规则卷询的含量总体呈现升高的趋势随着氧化程度的升高,MP凝胶的疏水相互作用先增加后降低,在2mmol/L达到最大值,同时G'值(>68t)在2mmol/L时达到最大,这表明疏水相互作用的变化与MP凝胶中蛋白质二级结构的变化具有密切的相关性.
合成孔径雷达具有全天候、全天时的对地观测优势,全极化合成孔径雷达(PolSAR)能够同时获取4种极化信息,利用PolSAR在震后进行震害评估具有及时性和准确性的优势。首先概述了PolSAR的发展状况及其在建筑物震害信息提取中的应用;其次,基于不同数据类型(多时相数据、多源数据、单时相数据),概述了近10a来PolSAR数据在建筑物震害提取中的应用及其对比分析;然后,从极化分解方法、极化特征以及纹理特征3个方面对PolSAR数据的建筑物震害提取方法进行了详细阐述;最后,提出未来研究工作的设想,以期结合地理信息数据POI补充PolSAR在震害评估精度方面的不足。关键词:全极化合成孔径雷达;地震;建筑物;震害信息
准确测定高铋铅中杂质元素含量对电解精炼生产技术条件控制具有重要意义.实验对高铋铅中锑含量的测定进行了探讨.采用硝酸G酒石酸混酸溶解样品,用硫酸碳化酒石酸,硝酸除碳,以硫酸联胺作还原剂将锑(V)还原为锑(III),然后在盐酸介质中,加磷酸掩蔽高价铁离子,加热试液至80~90℃,以甲基橙、亚甲基蓝为指示剂,以硫酸铈标准溶液进行滴定,建立了硫酸铈滴定法测定高铋铅中锑的方法.干扰试验结果表明,高铋铅中的共存元素(铅、铋、铜、银、锡、铁、砷、金)对锑的测定无影响.采用实验方法对高铋铅实际样品进行精密度和加标回收试验,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=9)为10%~12%,加标回收率为99%~102%.样品经酒石酸G硝酸混酸处理后,分别使用硫酸铈滴定法和火焰原子吸收光谱法(FAAS)测定锑含量,两种方法的测定结果相吻合.将实验方法应用于高铋铅实际样
为建立健全农业水价形成机制,提出了一种农用灌溉井房的新型智能水电双控系统能需求,系统设计了用一张卡实现水电的收费管理子式电能表准确度等级可达能水电双控系统集多层结构为一体,通过用水计量
针对海底隧道排水量控制与结构水荷载之间的矛盾,提出主动控制式防排水设计新理念,即通过主动调节围岩加固圈和初期支护结构的强度和抗渗性能,实现排水量与二衬结构受力的双控制。首先针对围岩条件进行抗渗性分级,为排水量控制标准的确定以及围岩加固和支护方案的制定提供依据;建立包括围岩加固圈和初期支护在内的整体渗流力学模型,可对不同层次的渗水量进行准确预测,并分析各堵水结构的抗渗性能以及堵水系统联合堵水的效果;建立由复合围岩和复合支护结构组成的水荷载计算模型,分析围岩加固圈和初期支护结构水荷载及其主要影响因素,并给出结构安全性的评价方法;在此基础上,以结构渗水量和水荷载为控制目标,建立海底隧道防排水系统的多目标协同优化设计方法,明确提出围岩加固圈和初期支护作为堵水主体也是水荷载的主要承担者,二次衬砌则作为安全储备。最后介绍研究成果在厦门翔安海底隧道F1风化槽地段防排水设计中的应用,实施了堵水系统的协同设计,工程已投入运营8a,各种性能状况良好,达到了预期效果。
在城镇属性显著增强、城乡关系倒挂发展的背景下,多数乡村建设至今仍没有科学的体系规划统领,城市管理工作仍很难延伸至乡村领域,乡村问题仍然是制约“双新”统筹发展的根本性问题。文章从乡村振兴战略实施的规划诉求出发,梳理了改革开放以来县(市)域乡村体系规划编制工作情况,基于乡村地位演变提出乡村体系规划的“四阶段划分”理论,审视并检讨了各阶段乡村体系规划编制工作的侧重内容、主要得失等,结合对各阶段规范性文件的认识,从理论、方法、内容和路径等方面提出了现阶段编制县(市)域乡村振兴战略规划(行动计划)的技术启示。
在塔里木盆地北部奥陶系碳酸盐岩储层中,沿断裂发育的溶洞和裂缝是重要的油气储集空间。因此,对于缝洞型油藏的地震识别关键在于断裂、裂缝和溶洞的刻画。溶洞和裂缝等储集空间存在形态多样性、多尺度性和非规则性,导致其地震响应通常表现为复杂的绕射波特征。基于绕射波的识别方法可从地震数据中去除反射波,只利用地震波场中的绕射信息进行分析。为此,首先基于平面波破坏滤波和均值滤波技术,从常规反射波数据中分离出绕射波数据;然后对比了不同分离程度的绕射波数据对溶洞的刻画能力;最后基于绕射波实际资料,对比分析相干属性和最大似然属性对断裂和裂缝的识别能力。实际资料的应用表明,绕射波信息能够有效地识别溶洞、小尺度断裂和裂缝等地质体,对碳酸盐岩缝洞型油气藏研究具有重要意义。
为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响,利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性;最后,绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度,能够在有限时间内收敛,仿真过程中不存在奇异点,抑制了质量特性的不确定性对控制的影响,且对滑模的抖振特性有抑制效果。关键词:对偶四元数;姿轨联合控制;有限时间控制;非奇异终端滑模;自适应控制