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新型半潜式起重平台联合吊装的设计与分析

【摘要】 在论述吊装影响因素的基础上，对新型半潜式起重平台吊装流程进行设计和规划:受主机功率的限制，在起吊过程中快速排出压载水以满足货物脱离速度的要求;鉴于双吊联合回转的复杂性，构建该过程限制条件的数学模型，并开发用于确定吊机联动作业的优化程序。以某Spar平台上部模块吊装为例，通过优化求解获得吊臂最佳初始提升角和两吊机回转过程，并应用时域模拟来获得吊物详细运动和关键节点视图，以验证优化程序的可靠性。

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