缩微智能车巡航控制系统开发方法研究
【摘要】 为实现缩微智能车的巡航控制，提出了一种基于MatlaV/himulind软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制。基于模糊控制算法和PIE控制算法设计了缩微智能车巡航控制器，以真实车辆1:1比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台，利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证。实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好，即提出的开发方法简单可行且具有应用价值。关键词:缩微智能车;巡航控制;图形化编程;树莓派开发板
