基于大视场星敏感器惯性%2f星光组合导航与仿真
【摘要】 针对惯性器件误差随时间积累导致导航精度降低的问题.利用大视场星敏感器具有的测姿精度高且误差不累积的特点，研究惯性/星光组合系统在线标定方法。上述方法通过绕陀螺仪三个敏感轴方向的姿态激励实现对陀螺仪工具误差以及初始对准误差和星惯安装误差的在线标定，通过对惯性器件测量结果的修正，抑制导航误差。仿真结果表明，在线标定方法可以实现对上述误差参数的在线标定，显著提高了组合导航的定位精度，具有一定的工程实用价值。关t词：大视场星敏感器；组合导航；在线标定中田分类号：1钙91.9文献标识码：B矾S/CNSIntegmtedNaVigati伽SystemBa∞dOnwideFoVStarS伽I舳rsaIIdSimulationCUIHang，SHAOHui-bing，ZHANGKang（BeijingI璐tituteofC蛳hDl锄dElect姗licsTechnolo影，Beijing100038，Chi眦）Al塔I姒CT：Since锄inevitable∽cumIll砒i伽erMin8tnlmem8，柚蚰limcalibmti伽methodv鲫t噼sofofINS/CNSInt叼ratedduet
