面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与关键技术
【摘要】 面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑，为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术，在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上，建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安全与控制体系架构，提出数字孪生系统工业安全与控制机制，研究了系统工业安全与控制关键技术，包括人机远程安全操控技术、人机协作作业安全控制技术、模型/数据安全技术、系统态势感知与监测预警技术。通过智能设备远程人机交互与安全操控原型系统和汽车焊接装配工作站人机协作安全控制案例，初步实现了部分关键技术。
