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PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究

【摘要】脉宽调制（PWM）是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流，一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过数学仿真和实物试验两种手段，验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响，并对产生的现象进行分析。