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组合控制协议增强多智能体系统一致性

【摘要】 针对离散时间下基于切换拓扑多智能体系统一致性问题，设计出一种基于约束集虚拟邻居选取分布式一致性协议。该协议中，智能体采用通信扇区机制构造出虚拟邻居作为控制协议输入进行状态演化，并设计智能体调整因子的取值方式。在此基础上，智能体通过约束集保持初始通信拓扑的连接边来保证系统的连通性。最后，理论分析与大量仿真实例结合，与经典模型进行比较，验证了新的一致性协议的有效性，表明其可增强系统一致性，减少系统收敛的簇，并提高系统的一致性收敛速度。

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