炮管俯仰系统建模及油液污染影响控制仿真
【摘要】 非平衡炮管俯仰系统控制的关键是如何克服变化非平衡力矩、油液污染造成内部参数改变等扰动的影响。为实现其高精度控制，给出了一种基于模糊PID理论设计的控制器，采用集中参数法建立各组件数学模型并联立得到系统整体模型，进而搭建Matlab/Simulink仿真模型，应用传统PID控制器与模糊PID控制器进行驱动腔的控制。对比仿真结果表明，模糊PID控制可有效提高系统控制精度至0.1mil，且响应速度得到了一定改善。证实了PID控制结构简单却不能在线调整参数，模糊PID控制因具有较强的鲁棒性而容易获得更好的控制效果。
