我要投稿
期刊屋 > 计算机

一种基于局部特征的栅格地图拼接方法

【摘要】 栅格地图拼接是多机器人协作创建地图的必不可少的环节。提出一种基于局部特征的栅格地图拼接方法，旨在克服传统算法拼接效率低、拼接成功率低等问题。该方法先对栅格地图拼接建立数学模型，然后转化为图像匹配问题。搭建非线性金字塔，利用FAST算法定位特征点，使用PCA-SIFT算法建立描述符进行匹配，借助随机采样一致性优选匹配点，得到初始参数，并提出一种新型的栅格地图拼接规则。实验表明，该方法鲁棒性好、拼接速度快、拼接精度高。

【一种基于局部特征的栅格地图拼接方法】相关的文章

计算机 最新帖子
热门文章