带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究
【摘要】 为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性，提高系统响应线性度，同时为适应空间环境变化，满足无超调快速响应的控制要求，提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法。前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型，补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器，克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题，显著提高动态响应。为了验证所提出的方法的有效性，采用matlab进行仿真，仿真结果表明，MPI逆模型补偿与不补偿相比，迟滞率从18.99%降至0.31%，降低98.37%。带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比，迟滞率从1.73%降至0.19%，降低89.02%。因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性，改善控制系统的动态特性，提高系统控制精度，满足要求。
