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面向复杂山地环境的WSN节点三维定位算法

【摘要】 无线传感器网络(wsN)在复杂的山地环境中进行节点定位时，节点部署稀疏会造成定位误差。为此，提出一种wsN节点三维定位算法。根据节点的稀疏程度，融合三维近似三角形内点测试(APIT)算法和DV-Hop算法预估未知节点位置，并搜索邻近节点形成平面，经过未知节点的坐标向平面作垂线，得到垂点坐标的平均值作为未知节点的最终位置。实验结果表明，与APIT算法、DV-Hop算法相比，该算法提高了节点定位精度。

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