结合传播滤波的立体匹配算法研究
【摘要】 针对局部立体匹配算法在边缘处容易出现误匹配的问题，本文提出了一种结合权值传播进行代价聚合的局部立体匹配方法。首先采用基于颜色梯度的绝对差及Census方法构造了匹配代价函数;然后，引入传播滤波平滑匹配代价的同时保持视差空间图像边缘，与其他局部滤波器相比，该滤波器利用可传播的权值思想，不受传统局部算法窗口大小的影响;最后，通过左右一致性检查和无效视差值填充获得最终视差图。实验表明，该方法在MiddleburyStereo数据集上可获得精确结果，与Middlebury测试平台上的IGF、TSGO和Dog-Guided算法相比平均误差最低。
