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基于集成聚类的交叉口车辆行驶路径提取方法

【摘要】 场景下的路径信息，对交叉口碰撞风险分析具有重要意义。提出一种基于集成聚类的路径信息提取方法，用于从交叉口车辆轨迹数据中获取交叉口路径信息。将车辆轨迹投射到网格上，并压缩其中大量的冗余点;采用集成聚类方法提取高质量的聚类，获取聚类后，基于图的拉普拉斯中心性，提取各个聚类的代表;采用深度优先搜索将聚类合并成路径。实验分析表明，该方法在多个数据集上展现出较强的鲁棒性，并且提高了路径提取精度。

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