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基于树莓派的搜检机器人的设计

【摘要】 由于一些工作有一定的危险性无法保障人类的人身安全，或一些区域人类难以到达，提出了一种新型智能移动式搜检机器人，来替代人类进行一些危险活动。该设计用树莓派做为图像处理的核心平台，可直接与执行机构结合，兼顾了图像处理的效率和整体结构的简洁便携性。阐述了总体设计方案，进行了硬件，软件的设计。并以一些几何体作为目标进行测试，实验结果表明树莓派作为核心平台，完成图像处理，正确识别目标的同时也能对机器人的行动进行控制，简化了系统结构，具有广泛的应用前景。

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