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基于滑动窗口与多帧平均的车道检测算法

【摘要】 道线检测算法。在鸟瞰图上进行颜色分割，再根据像素分布直方图和上帧信息，动态选择滑动窗口方法提取车道线像素点，并使用最小二乘法进行二次多项式曲线拟合。利用视频图像的多帧平均化，增强算法的鲁棒性。实验结果表明，该算法能很好地应对光线明暗变化，车道线污损、遮挡等多种复杂道路环境，具有良好的准确性和鲁棒性。

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