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室内3D点云模型的门窗检测

【摘要】 为了检测室内3D场景中的门窗信息，提出一种3D.2D.3D的门窗检测算法.首先在3D室内场景点云模型中多角度旋转拍照，获取点云的2D图像;然后对2D图像进行门窗目标的粗检测，得到门窗在图像中的大致范围，并将此2D信息返回到3D点云数据中，得到包含门窗的局部点云数据;最后提取局部点云数据的轮廓线及其交点，通过优化得到门窗特征角点的位置信息.实验结果表明，采用这种“整体一局部”策略的算法能有效地检测出3D室内场景中门窗的位置信息，

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