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无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析

【摘要】论文主要研究无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析，采用旋转导数的理论对无动力下潜进行了六自由度的下潜轨迹分析。论文以两种下潜压载为力，分别分析了不同的下潜负浮力工况下，无动力下潜的轨迹及动力参数。