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基于云台的变域论模糊PID算法研究

【摘要】为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡`目的，提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元，采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析，最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下，模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。

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