基于多体动力学方程的考虑关节润滑的机械系统模型
【摘要】 基于多体动力学方程，全面分析了关节润滑机械系统的动力学模型。只考虑间隙的接触属于干接触，利用接触力学模型创建间隙关节元素的接触力，使用工修正摩擦力对关节摩擦力进行计算。全面考虑关节润滑，通过多体系统动力学理论对流体的压力进行全面计算，然后利用多体系统动力学方程创建全面考虑润滑的机械系统动力学模型。在平面曲柄滑块结构进行实验，利用数值的计算对比间隙之间关节在润滑时候的动态特点。从实验的结果可以看出，对关节润滑进行全面考虑之后的动力学模型与理想的状态更加的接近。
