面向多无人机协同飞行控制的云系统架构
【摘要】 有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备，其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向，但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题，且因网络连接的不稳定性及数据传输的延迟性，多无人机间难以实现有效的协同控制.本文提出了一种面向多无人机协同飞行控制的云系统架构UAV3CA.UAV3CA在云端为多无人机构建了一个“远程大脑”，通过PaaS抽象封装无人机及其上资源，可实现多无人机间信息数据的实时共享，并基于云端强大的
