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水下基床自动化整平装备的研发与应用

【摘要】 长江南京以下12.5m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点，现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备，通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用，实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低，具有广泛的应用前景。

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