加权颜色粒子滤波与SIFT特征双融合的行人跟踪
【摘要】 为改善粒子退化现象，提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度，提出加权顏色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进，作为内层融合，对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合，改善遮挡情况下粒子退化的情况，提高跟踪精度。在VOT2014视频数据库上的实验结果表明，提出算法平均跟踪精度为95.03%，较传统粒子滤波算法提高了6个百分点。关键词:目标跟踪%遮挡%粒子滤波%SIFT点%算法融合%粒子退化中图法分类号:TP39L4文献标识号:A文章编号:1000-7024(2019)02-0
