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非线性间歇过程的迭代学习状态估计

【摘要】在间歇过程的状态估计中如何充分利用多批次重复特性信息是一个挑战，并沿批次方向迭代更新当前状态估计，提出一种迭代学习拟线性卡尔曼滤波器沿时间方向估计相邻两批次之间的状态误差针对非线性间歇过程法只适用于线性系统标称模型法真验证了对状态误差进行估计，，，，ILQKF方法的优越性多批次间歇过程。