车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真
【摘要】 为满足悬架控制系统结构简单，重量轻，能够缓解冲击的设计要求，提高车辆操控稳定性与安全性，对车辆底盘主动悬根据车辆底盘主动悬架结构，建立运动微分方程，构建减振器阻尼特性模型;架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究将永磁无刷直流电机作为发电机，设计理想状态下电路，计算电磁执行器的电磁转矩阻尼与惯性力;分别设计实验台路面、仿真结果表明，活塞杆直径增大，压缩阻力增大，拉伸阻力减小;阻尼伐激振模块孔径越小，阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定，可以较好地测试车辆控制性能，对控制器参数整定与优化起到辅助作用
