基于极点配置的随机时延网络控制器设计

【摘要】 针对网络控制系统(Ncs)的随机短时延问题,在传感器和执行器由时间驱动、离散控制器由事件驱动方式下,将Ncs描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,根据时延与增广矩阵特征根最大模长之间的关系,将切换系统进行简化并设计相应的状态反馈控制器。实验结果表明,该控制器求解简单、易于实现,且可根据实际系统性能要求选择控制参数。