一种改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化仿真
【摘要】 针对当前方法存在伪码跟踪结果不准确的问题，提出基于改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化方法。利用振幅、采样时间和码相位等条件计算输入信号，获取到伪码信号的初始位置，建立伪码跟踪环路模型。通过代价函数的计算来分析伪码的跟踪性能，获取状态的预测值和预测方差，并计算代价函数的极小值，利用高精度的迭代方法对方差和协方差展开计算，得到分解因式，计算伪码的容积点，完成对伪码的跟踪，并求得伪码环路模型的解，实现伪码的跟踪优化。实验结果表明，所提方法在对伪码跟踪优化时，具有较好的跟踪性能，并且伪码的相位误差较小，能够准确的完成对伪码的跟踪。
