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基于改进粒子群算法的小波神经网络控制器设计与研究

【摘要】 通过对小波神经网络算法进行研究和分析，针对传统粒子群算法很容易陷入局部最优的问题，提出了改进粒子群优化算法，在粒子群优化算法中融入遗传算法中的交叉和变异因子，并采用了惯性权重因子线性递减的优化方式。最后，采用仿真实验的方式对小波网络进行训练，并将网络运用到二级倒立摆的控制中，验证了小波神经网络控制器的有效性，控制器具有很强的抗干扰能力。

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