低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法
【摘要】 为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低精度差的问题提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志得到障碍物的大小和距离首先，，并对图像坐标和三维空间坐标建立映射关系之后利用道格拉斯普克算法进行网格提取。然后提取网格，断点的三维坐标得到障碍物的大小和距离最后对算法进行验证结果表明该方法克服了视觉识别在特殊条件下识别得到了较为准确的障碍物轮廓和距离低对比度;;红外激光网格错位文献标志码:网格提取轮廓;文章编号:距离;，;。双目相机;A1009⁃671X（2019）04⁃021⁃05。标定双目相机，效果不好的问题，
