双目立体视觉图像多目标处理精确匹配仿真
【摘要】 针对当前双目立体视觉图像多目标处理方法中存在的匹配精度较低、匹配过程耗时较长等问题。提出基于小波变换的双目立体视觉图像多目标处理精确匹配方法。采用背景差分法初步检测并分割双目立体视觉图像的目标区域。通过粒子滤波算法跟踪并确定最终的目标区域;对确定的目标区域图像，利用模板图像与聚类分析算法结合的方式，提取并分离双目立体视觉左、右两侧图像目标区域的特征匹配点，同时剔除错误匹配点;根据双目立体视觉理论基础与小波理论，对于所得到的图像特征匹配点，采用小波变换特征点配准方法进行目标匹配，实现目标匹配精度与速度间的平衡。实验结果表明，相比于当前方法，所提方法的目标匹配精度较高，且运行时间更短，具有较好的鲁棒性。
