一种基于无人机的违章违停自主巡检系统
【摘要】 为确保道路行车通畅，对道路两侧违章违停的车辆进行及时查处非常重要。针对现阶段车辆违章违停监管系统存在监控范围小、巡检效率低与实时性差等问题，研究实现了一种基于图像特征提取的无人机违章违停自主巡检系统。系统控制模块实现控制相机云台拍摄，并通过卫星定位模块区分禁停区域;无人机搭载的高清摄像头实时采集图像信息，并通过通信模块将采集的数据发送给检测分析主机，进而完成车辆目标识别、车牌识别以及远程通知车主的功能。实验结果表明，该系统能够准确、高效地检测出违章违停车辆，完成车牌定位和字符识别的任务，根据车牌信息匹配车主并远程通知，改变了需要派遣交警进行人工实地查处的传统处理方式，能够帮助交管部门显著提升工作效率。
