基于踝关节康复机器人的临床应用效果观察
【摘要】 目的：研究踝关节康复机器人对偏瘫患者关节运动的辅助干预效果，并进行定量化评价。方法：选择在本院接受治疗的90例下肢功能障碍的偏瘫患者作为研究对象。随机分为对照组与观察组，每组各45例。两组均接受语言训练、理疗、运动疗法、水疗、作业疗法、推拿等综合性康复治疗，观察组在此基础上接受踝关节康复机器人的辅助干预。治疗前后采用踝关节跖屈力矩评价患者的软组织顺应性，采用改良Tardieu量表评价患者的跖屈肌张力，采用踝主动踝背伸活动度评价临床疗效。结果：与治疗前相比，治疗后两组踝关节各背屈角度（0°、10°、20°、30°）下跖屈肌对抗力矩明显降低（P<0.05），并且观察组明显低于对照组（P<0.05）；与治疗前相比，治疗后两组踝跖屈肌群改良Tardieu量表评测的R1、R2角度明显增加，R2-R1差值明显减小（P<0.05），并且观察组改善程度明显优于对照组（P<0.05）；与治疗前相比，治疗后两组主动踝背伸活动度明显增加（P<0.05），且观察组治疗总有效率明显大于对照组（P<0.05）。结论：采用踝关节康复机器人系统进行辅助干预治疗，能在短期内有效提高痉挛型偏瘫踝关节软组织顺应性，减轻跖屈
